La sélection d’un moteur de roue pour AGV lourd ne consiste pas seulement à adapter la puissance du moteur ou le couple nominal à la charge utile du véhicule. À mesure que les AGV évoluent de la manutention conventionnelle vers des applications de plusieurs tonnes, voire de la catégorie des 120 tonnes, le système de roues motrices doit supporter les charges dynamiques, l’accélération, le freinage, les forces de virage, la traction et les contraintes mécaniques à long terme. Le véritable défi consiste à adapter la capacité de charge des roues, le couple en bout de roue, les performances du réducteur, l’architecture de direction, la suspension et la conception du châssis aux conditions réelles d’exploitation. Cet article examine les principaux défis liés à la sélection d’un moteur de roue pour AGV lourd et explique comment les roues motrices directrices et les roues motrices différentielles peuvent être évaluées pour différentes applications d’AGV lourds.

L'article analyse les caractéristiques techniques, les avantages, les limites, et la logique de sélection des roues motrices, roues directrices, et roulettes pour AGV, en expliquant comment ces trois composants essentiels de mobilité déterminent la précision, la flexibilité, la capacité de charge, et les performances globales du système AGV.

La roue directrice verticale est conçue pour les applications extérieures, offrant une excellente capacité de franchissement de l’eau ainsi que de solides performances en montée et en franchissement d’obstacles. Le terme « roue directrice verticale » désigne une structure dans laquelle le moteur est monté verticalement au-dessus de la roue motrice. Lorsqu’elle est intégrée à un contrôleur de traction, une plateforme mobile équipée d’une seule roue directrice peut assurer les fonctions de démarrage/arrêt, de déplacement avant et arrière et de direction. Lorsque deux roues directrices ou plus sont configurées, le système permet une rotation sur place, un déplacement latéral, une rotation omnidirectionnelle à 360°, un déplacement en ligne droite, un mouvement de côté, un mouvement diagonal et des trajectoires courbes, permettant ainsi un déplacement libre dans toutes les directions sur un plan bidimensionnel.

Une roue motrice à entraînement horizontal est un produit mécatronique intégré dans lequel le moteur de traction est monté horizontalement sur la roue motrice. Elle intègre le moteur de traction, une unité de retour de vitesse, un mécanisme de transmission par réduction, un système de freinage, une structure de montage et de support, ainsi qu'une roue revêtue de caoutchouc. Elle se caractérise par une faible hauteur d'installation, une haute précision, une conception légère, une grande capacité de charge, un couple élevé, une vitesse élevée, des performances fiables, une longue durée de vie, une installation facile et une maintenance pratique.