Moteur-roue servo pour robot d'entrepôt AGV/AMR d'usine intelligente

Moteur-roue servo pour robot d'entrepôt AGV/AMR d'usine intelligente

● Introduction

Cette série de roues motrices constitue une solution d'entraînement intégrée combinant un servomoteur de haute précision, un réducteur planétaire et une roue motrice. Conçue pour les AGV, les AMR, les robots d'entrepôt intelligents, les systèmes automatisés de manutention et les applications d'usines intelligentes, sa structure intégrée simplifie l'installation mécanique tout en offrant une force motrice élevée, un fonctionnement stable et un contrôle précis des mouvements.
La série couvre un large éventail d'exigences en matière de charge et de fonctionnement, ce qui la rend adaptée aux équipements mobiles légers comme lourds. Différentes configurations d'entraînement peuvent être sélectionnées selon le poids du véhicule, la vitesse de déplacement, les exigences de charge et l'espace d'installation disponible. Grâce à un retour d'information par encodeur haute résolution et à un système de freinage fiable, ces roues motrices assurent des mouvements précis, un fonctionnement stable et un arrêt sécurisé dans les applications industrielles exigeantes.
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Caractéristiques

Conception d'entraînement intégrée

Intègre le servomoteur, le réducteur planétaire et la roue motrice dans une unité d'entraînement compacte, simplifiant l'intégration mécanique et l'installation.

Large gamme d'applications

Plusieurs configurations d'entraînement sont disponibles pour différentes tailles de véhicules, exigences de charge et conditions de fonctionnement, des équipements de manutention aux AGV lourds.

Couple élevé et capacité de charge

La combinaison d'un servomoteur haute performance et d'un système de réduction planétaire assure une traction élevée pour l'accélération, le fonctionnement continu et les surfaces inclinées.

Contrôle précis des mouvements

Le retour d'information par encodeur haute résolution permet un contrôle précis de la vitesse et de la position, assurant une navigation AGV stable et précise.

Freinage fiable

Le système de freinage intégré aide à maintenir la position du véhicule lors des arrêts, du fonctionnement sur des pentes et dans d'autres conditions de fonctionnement exigeantes.

Installation flexible

Des configurations standard et à support unilatéral sont disponibles pour s'adapter aux différentes structures de châssis et exigences d'installation.


Spécifications

Feuille 1

Type de transmissionTypeModèleType de moteurPuissance nominale du moteurTension nominale du moteurCourant nominal du moteurVitesse nominale du moteurCouple nominal du moteurRapport de réduction de la roue motriceDiamètre de la roue motriceVitesse de la roue motriceCouple nominal de la roue motriceCouple maximal de la roue motriceCharge maximale de la roue motriceCouple de freinageType d'encodeur moteurProtocole de communication de l'encodeurRayon de braquage maximal
Roue motrice105TYD105-SM06030BA-16Servomoteur0.6kwDC 48V15.5A3000rpm1.91N·m16105mm62m/min26Nm52Nm300kg4NmIncrémentalDifférentiel184mm
125TYD125-SM04030BA-16Servomoteur0.4KWDC 48V11A3000rpm1.27Nm16125mm74m/min17.3Nm34.6Nm350kg4NmIncrémentalDifférentiel159mm
TYD125-SM04030BA-24Servomoteur0.4KWDC 48V11A3000rpm1.27Nm16125mm49m/min17.3Nm34.6Nm350kg4NmIncrémentalDifférentiel159mm
160TYD160-SM04030BA-20Servomoteur0.4KWDC 48V11.5A3000rpm1.27Nm20160mm75m/min21.5Nm43Nm800kg6NmIncrémentalDifférentiel152mm
TYD160-SM04030BA-32Servomoteur0.4KWDC 48V11.5A3000rpm1.27Nm32160mm47m/min34.5Nm69Nm800kg6NmIncrémentalDifférentiel152mm
TYD160-SM07530BA-Z-20Servomoteur0.75KWDC 48V20A3000rpm2.4Nm20160mm75m/min41Nm82Nm800kg6NmIncrémentalDifférentiel200mm
TYD160-SM07530BA-Z-32Servomoteur0.75KWDC 48V20A3000rpm2.4Nm32160mm47m/min65Nm130Nm800kg6NmIncrémentalDifférentiel200mm
TYD160-SM10030BA-Z-20Servomoteur1KWDC 48V25A3000rpm3.18Nm20160mm75m/min54Nm108Nm800kg6NmIncrémentalDifférentiel226mm
TYD160-SM10030BA-Z-32Servomoteur1KWDC 48V25A3000rpm3.18Nm32160mm47m/min87Nm174Nm800kg6NmIncrémentalDifférentiel226mm
180TYD180-SM15030BA-24Servomoteur1.5KWDC 48V38A3000rpm5Nm24180mm70m/min97Nm194Nm1000kg8NmIncrémentalDifférentiel206mm
200TYD200-SM10025BA-32Servomoteur1KWDC 48V27A2500rpm4Nm32200mm49m/min110Nm220Nm1500kg16NmIncrémentalDifférentiel195mm
TYD200-SM15030BA-32Servomoteur1.5KWDC 48V39A3000rpm4.77Nm24200mm78.5m/min97Nm194Nm1500kg16NmIncrémentalDifférentiel195mm
TYD200-SM30030BA-32Servomoteur3KWDC 48V72A3000rpm9.5Nm24200mm78.5m/min194Nm388Nm1500kg16NmIncrémentalDifférentiel212mm
210 support unilatéralTYD210-SM07525BA-27Servomoteur0.75KWDC 48V20A3000rpm2.4Nm27210mm73m/min55Nm110Nm800kg6NmIncrémentalDifférentiel140mm
220TYD220-SM30030BA-40Servomoteur3KWDC 48V72A3000rpm9.5Nm40220mm51.8m/min323Nm646Nm2000kg16NmIncrémentalDifférentiel220mm
250TYD250-SM15030BA-24Servomoteur1.5KWDC 48V39A3000rpm4.77Nm24250mm98m/min97Nm194Nm1500kg16NmIncrémentalDifférentiel195mm
TYD250-SM30030BA-24Servomoteur3KWDC 48V72A3000rpm9.5Nm24250mm98m/min194Nm388Nm1500kg16NmIncrémentalDifférentiel212mm
250 support unilatéralTYD250-SM15030BA-31.5Servomoteur1.5KWDC 48V39A3000rpm4.77Nm31.5250mm75m/min128Nm256Nm1000kg16NmIncrémentalDifférentiel181mm
TYD250-SM30030BA-31.5Servomoteur3kwDC 48V72A3000rpm9.5Nm31.5250mm75m/min254Nm508Nm1000kg16NmIncrémentalDifférentiel191mm
Série 280TYD280-SM30020BA-40Servomoteur3kwDC 48V66A2000rpm14.3Nm40280mm44m/min485Nm972Nm3000kg16NmIncrémentalDifférentiel248mm
TYD280-SM30030BA-40Servomoteur3kwDC 48V72A3000rpm9.5Nm40280mm66m/min323Nm646Nm3000kg16NmIncrémentalDifférentiel220mm
Série 300TYD300-SM30030BE-Z-60Servomoteur3kwDC 48V68A3000rpm9.5Nm60300mm47m/min484.5Nm969Nm3000kg30NmIncrémentalDifférentiel327mm