Moteur de joint de robot compact à entraînement harmonique hautement intégré
● Introduction
Les moteurs d'articulation robotique prennent généralement en charge une large plage de tension de DC24V à DC48V. En tant que composant central dans l'industrie de la robotique, les avancées technologiques des moteurs d'articulation robotique continueront de promouvoir le développement de robots spécialisés et humanoïdes vers une plus grande flexibilité et des scénarios d'application plus larges. Au-delà de la robotique, les moteurs d'articulation robotique sont également utilisés dans les équipements semi-conducteurs, les équipements photovoltaïques, les équipements médicaux de précision, les équipements 3C, les équipements optiques et d'autres domaines.
Composants principaux
Fournit une densité de couple élevée et une structure compacte, adaptée aux scénarios de charge dynamique élevée.
● Réducteur harmonique
Réalise une réduction de vitesse et une multiplication de couple, avec un jeu zéro et une haute précision (jeu contrôlé à moins de 20 secondes d'arc).
● Double codeur (côté moteur + côté sortie)
Prend en charge le contrôle en boucle fermée avec une précision de positionnement répétée de ±10 secondes d'arc.
● Capteur de température
Surveille en temps réel l'état de la charge et de l'environnement pour améliorer la sécurité et l'adaptabilité.
● Unité d'entraînement embarquée
Prend en charge des protocoles comme EtherCAT et CANopen, permettant un ajustement dynamique PID.
Caractéristiques
Haute précision et jeu zéro
La conception sans jeu élimine l'espace de transmission des réducteurs traditionnels, atteignant une précision de positionnement répétée de ±10 secondes d'arc et une précision de positionnement absolue de ±30 secondes d'arc, adaptée aux scénarios de contrôle de mouvement de précision (par exemple, robots chirurgicaux, bras robotiques collaboratifs).
Technologie de profil de dent double arc conjugué 3D
Optimise la structure du profil de dent, réduit les vibrations et le bruit, améliore la rigidité de transmission et la durée de vie, permettant des mouvements de robot plus fluides et précis.
● Conception hautement intégrée, compacte et légère
Taille compacte et poids léger
L'intégration élevée du réducteur harmonique et du moteur à couple sans cadre résulte en une structure compacte, adaptée aux scénarios avec espace limité (par exemple, poignets de robot, articulations de tête).
Application de matériaux légers
Utilise des matériaux tels que l'alliage d'aluminium haute résistance et la fibre de carbone pour réduire le poids et améliorer l'efficacité énergétique et la flexibilité du robot.
● Haute efficacité de transmission
L'efficacité de transmission dépasse 80%, réduisant la perte d'énergie et supportant une transmission de puissance efficace sous des changements de charge dynamiques.
● Haute sécurité et fiabilité
Intégration de capteur de couple (personnalisable)
Prend en charge la détection de collision et les fonctions d'enseignement par traction, améliorant la sécurité de la collaboration homme-robot.
Résistance aux chocs et longue durée de vie
Le réducteur harmonique peut supporter des arrêts d'urgence à haute charge, avec une durée de vie de précision conçue dépassant 10 000 heures, adaptée aux environnements industriels difficiles.
● Intégration et contrôle intelligents
Contrôleur embarqué avec compatibilité multi-protocole : Prend en charge des protocoles de communication comme EtherCAT et CANopen, permettant un ajustement dynamique PID.
Conception modulaire : Interfaces standardisées facilitant une intégration et une maintenance rapides.
