Parmi les trois principales séries HONPINE (hpjm hag tchl), les modèles recommandés pour les actionneurs articulaires harmoniques miniatures sont HPJM-RE30-40 et TCHL-11. Ces conceptions ultra-compactes sont couramment utilisées dans les drones, les équipements militaires et d’autres appareils ayant des exigences strictes en matière de couple et d’espace.

Actionneur articulaire harmonique miniature TCHL-11

L’actionneur articulaire harmonique TCHL-11 développé par Honpine Precision se distingue par une conception hautement intégrée, offrant jusqu’à 25 Nm de couple de pointe dans un boîtier ultra-léger ne pesant que 0.35 kg, pour une densité de puissance exceptionnelle.

Son innovation clé réside dans l’intégration directe d’un capteur de couple côté transmission harmonique, associée à une architecture à double codeur afin de réaliser un système complet de commande en boucle fermée force-position. Cela permet à l’articulation de maintenir un positionnement de haute précision tout en offrant une détection précise de l’effort et des capacités d’interaction, essentielles pour obtenir un fonctionnement souple et sûr dans les robots humanoïdes.

De plus, les dimensions compactes de l’actionneur de φ52 mm × 57 mm et sa conception de routage de câble par arbre creux de 8 mm simplifient considérablement l’intégration et la gestion des câbles dans les systèmes robotiques à espace restreint.

Actionneur articulaire harmonique miniature HPJM-30

Le module d’articulation HPJM-RE30-40 Pro (HPJM30-40) de Honpine Precision est un actionneur intelligent hautement intégré et ultra-compact, conçu pour les robots humanoïdes, les robots collaboratifs, les UAV et les équipements d’automatisation de précision. Le module associe un réducteur harmonique de haute précision à un moteur couple sans châssis dans une architecture compacte tout-en-un, offrant des rapports de réduction de 51:1 et 101:1. Il délivre jusqu’à 2.4 N·m de couple nominal et 4.8 N·m de couple de pointe, tout en conservant un jeu faible de 40 arcsec pour un contrôle de mouvement très précis.

Le module est disponible en configurations à codeur unique (CAN/CANopen) et à double codeur (CAN/EtherCAT). La version à double codeur permet un contrôle de position en boucle fermée plus précis, ce qui la rend adaptée aux applications nécessitant une précision de mouvement et des performances dynamiques supérieures.

Doté d’un arbre creux de 6 mm pour le passage des câbles et d’une conception compacte et légère avec une longueur totale d’environ 60.5 mm, le HPJM30-40 simplifie le câblage interne et l’intégration du système dans les plateformes robotiques à espace restreint. Il est idéal pour les poignets robotiques, les mains dextres, les petits bras robotiques, les systèmes d’actionnement de UAV et d’autres applications avancées de contrôle de mouvement où la précision, la réactivité et une forte intégration sont essentielles.