Modules d'articulation planétaires légers à couple de sortie maximal

Modules d'articulation planétaires légers à couple de sortie maximal

● Introduction

Les modules d’articulation planétaire de la série PA de HONPINE disposent de trois brevets d’invention exclusifs et de sept brevets de modèle d’utilité. Grâce à une conception structurelle ingénieuse, ils offrent le couple de sortie le plus élevé parmi les produits de la même catégorie, assurant des performances puissantes et stables.
HONPINE fournit d’importantes ressources produit et un support technique, permettant un déploiement rapide dans divers scénarios d’application tout en réduisant considérablement le temps, les efforts et les coûts requis pendant la phase de pré-étude du projet.
Les modules adoptent une conception d’entrée/sortie partagée pour l’alimentation et le signal, simplifiant grandement la connexion entre les unités d’entraînement. Associée à une structure de câblage traversant creuse, l’application et l’intégration des unités d’entraînement deviennent plus pratiques et plus efficaces.
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Caractéristiques

●Conception légère

●Prend en charge le câblage traversant creux

●Réduction planétaire haute précision à double étage

●Prend en charge les modes de contrôle de position, de vitesse, de couple et hybride force-position

●Conception entièrement intégrée tout-en-un avec une excellente rentabilité

●Excellent rapport qualité-prix

●Prend en charge des codeurs doubles 14-bit à haute résolution

●Prend en charge le fonctionnement en cascade de plusieurs actionneurs

Spécifications

Feuille 1

ParamètreUnitéRapport 5Rapport 25
Tension nominaleV4848
Couple nominalNm61.2
Vitesse nominaleRPM100500
Courant nominalA(rms)1.461.46
Couple de crête(>3s)Nm3.618
Vitesse de crêteRPM700140
Courant de crêteA(rms)33
Constante de coupleNm/A0.944.71
Paires de pôles-1414
Connexion de l'enroulement-Connexion étoileConnexion étoile
Résistance de phaseΩ2.092.09
Inductance de phasemH1.11.1
JeuArcmin66
Couple de rétro-entraînementNm0.10.4
Masseg233263
Charge axialekN3.23.2
Charge radialekN1.41.4
Protocole de communication/CANCAN
Type d'encodeur/Double retourDouble retour
Résolution de l'encodeurBit1414
Indice IP/IP40
Méthode de refroidissement/IC410
Température ambiante de fonctionnement°C-20℃~50℃
Classe d'isolation-F
Rigidité diélectrique-500V/1kHz/1A/1ms
Résistance d'isolationΩ100MΩ 20℃
BruitdB60dB/0.5m