Actionneur de joint de robot planétaire à double encodeur creux grand CAN EtherCAT haute précision
● Introduction
Le module de joint planétaire intègre un réducteur planétaire haute efficacité, un entraînement de précision et des encodeurs doubles haute précision 24 bits, tout en adoptant une conception d'arbre creux extra-large et en prenant en charge les protocoles de communication CAN et EtherCAT.
Il offre une solution d'entraînement idéale pour les robots humanoïdes, les robots industriels, les robots collaboratifs et les équipements d'automatisation industrielle.
Caractéristiques
● Conception d'Arbre Creux Extra-Large
La série de modules de joint planétaire HONPINE HPJM-RE adopte une conception d'arbre creux large sur toute la gamme de produits, avec un ratio creux dépassant 11%, permettant un routage plus facile des câbles internes et une meilleure intégration système.
● Encodeur Double Haute Précision 24 Bits Développé en Interne
L'encodeur double 24 bits développé par HONPINE permet une précision de mouvement plus élevée, des performances de mouvement plus stables, un contrôle de couple plus précis et un meilleur contrôle en boucle fermée.
● Jeu < 10 Minutes d'Arc
La conception à jeu ultra-faible garantit un fonctionnement plus fluide et une précision de positionnement plus élevée pendant le fonctionnement de l'équipement, améliorant considérablement la répétabilité et la précision des systèmes automatisés.
● Fonctionnement Stable jusqu'à ≤67°C
Conçu pour la durabilité et la stabilité thermique, le module peut fonctionner en continu dans une plage de température de 0–67°C tout en maintenant des performances stables, le rendant adapté aux environnements industriels exigeants.
Spécifications
Feuille 1
