Actionneurs rotatifs à entraînement harmonique compacts intégrés à couple élevé

Name: Actionneurs rotatifs à entraînement harmonique compacts intégrés à couple élevé
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● Introduction

Les actionneurs rotatifs standard intègrent généralement des moteurs à couple sans cadre à rotor intérieur avec des entraînements harmoniques et des codeurs absolus pour former une unité complète d'actionneur rotatif. Le composant de contrôle (unité d'entraînement) adopte généralement une configuration externe pour permettre un contrôle de mouvement de haute précision des équipements connectés. Ces actionneurs sont couramment utilisés dans des domaines nécessitant une grande précision et une efficacité spatiale, tels que :tables rotatives de machines-outils,équipements médicaux de précision,systèmes de découpe laser 5 axes,équipements de fabrication de semi-conducteurs.

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Caractéristiques

●Couple élevé en sortie

Le moteur fournit un couple élevé à basse vitesse pour répondre aux exigences de charge des équipements, offrant des performances basse vitesse/couple élevé.

●Conception intégrée compacte
Les moteurs à couple sans cadre éliminent les carter et roulements, s'intégrant directement dans l'actionneur pour minimiser l'encombrement.

●Capacité de contrôle de précision
Les codeurs intégrés haute résolution permettent un positionnement au micron et une fonction d'atterrissage en douceur, idéal pour :Tables rotatives de précision,Collage de puces semi-conductrices

●Réponse à faible inertie
Le rotor léger et les conceptions structurelles à faible frottement améliorent la vitesse de réponse dynamique et réduisent le décalage de mouvement.

Spécifications

Feuille 1

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Paramètres du produit (AC-220V)
Modèle		11		14			17				20					25					32					40					50		58
Rapport de Réduction	/	51	101	51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	101	51	101
Couple Nominal	N·M	4	8	8.6	13.5	13.5	27	33	49	49	30	48	58	61	61	68.5	107	133	133	133	133	206	264	267	267	242	351	460	557	557	642	823	951	1200
Couple de pointe	N·M	8.3	11	23	29	34	43	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	267	376	411	436	459	497	641	702	762	800	1163	1211	1828	1964
Vitesse nominale	RPM	69	35	59	37	30	59	37	30	25	59	37	30	25	19	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12	27	22	27	22
Vitesse Maximale	RPM	102	51	118	74	59	118	74	59	50	118	74	59	50	37	94	59	48	40	30	90	57	49	38	29	80	51	41	34	25	37	30	37	30
Courant nominal	A	0.98	0.99	0.78	0.77	0.62	2.36	1.82	2.17	1.81	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69	3.90	3.84	3.83	3.20	2.40	5.82	5.68	5.83	4.93	3.7	8.72	7.97	8.37	8.46	6.36	11.94	12.27	17.68	17.89
Courant maximal	A	2.03	1.36	2.09	1.66	1.56	3.68	2.92	2.92	2.44	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13	6.90	6.07	5.58	4.97	3.92	11.69	10.36	9.08	8.04	6.36	17.91	14.55	12.75	11.58	9.13	21.62	18.06	33.99	29.29
Constante de couple	N·M/Arms	4.08	8.08	11.02	17.50	21.82	11.42	18.14	22.62	27.10	11.42	18.14	22.62	27.10	36.06	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38	22.85	36.29	45.25	54.21	72.13	27.74	44.06	54.94	65.82	87.58	53.78	67.06	53.784	67.064
Précision de positionnement unidirectionnelle	Arcsec	≤90	≤90	≤70	≤60	≤60	≤60	≤60	≤50	≤50	≤60	≤60	≤60	≤50	≤50	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤30	≤30	≤30	≤30
Précision de Positionnement Répétitive	Arcsec	≤20	≤20	≤15	≤10	≤10	≤15	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
Rigidité en inclinaison	X104N.m/rad	4		8			15				24					38					95					175					Charge radiale nominale 2750N Charge axiale nominale 2750N Moment de renversement nominal 1950N.M		Charge radiale nominale 3200N Charge axiale nominale 3200N Moment de renversement nominal 2500N.M
Rigidité torsionnelle	X104N.m/rad	0.3	0.34	0.46	0.6		1.07	1.3			1.8	2.3				3.4	4.6				7.6	9.9				14	18.6
Résistance de phase du moteur	Ohma(20°C)	12		7.5			2.6				2.6					3.55					0.88					0.8					0.126		0.126
Inductance de phase du moteur	Mh	9.5		11.5			6.7				6.7					10					6.1					8					0.65		0.65
Constante de force électromotrice	Vrms/Krpm	10.5		25			25				25					40					40					44					52		52
Inertie du rotor	Sans frein KG*m2	8.32*10^-6		3.6*10^-5			7.96*10^-5				8.8*10^-5					2.1*10^-4					8.3*10^-4					1.64*10^-3					4.8*10^-3		4.8*10^-3
Inertie du rotor	Avec frein KG*m2	8.73*10^-6		3.7*10^-5			9.12*10^-5				9.17*10^-5					2.2*10^-4					1.04*10^-3					2.05*10^-3					/		/
Masse (sans frein)	Kg	1.17		1.66			2.2				2.4					3.6					7.4					10.7					25		32
Masse (avec frein)	Kg	1.36		2			2.8				2.96					4.2					8.7					12					/		/
Pôles du moteur	Pôle	10		16			16				16					16					16					16					20		20
Diamètre et longueur (avec/sans frein)	mm	63mmX83mm 63mmx99.7mm		Ø74mmX91.5mm Ø74mmX109.5mm			Ø88mmX98mm Ø88mmX122mm				Ø88mmX101mm Ø88mmX125mm					Ø110mmX109mm Ø110mmX130.5mm					Ø142mmX138.7mm Ø142mmX164.2mm					Ø170mmX150.7mm Ø170mmX175.7mm					Ø214mmX196mm		Ø240mmX216mm Ø240mmX249.4mm
Diamètre de l'arbre creux	mm	Ø10mm		Ø9mm			Ø13.5mm				Ø16.5mm					Ø17mm					Ø29mm					Ø40mm					Ø40mm		Ø50mm
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