Cet article propose une comparaison approfondie entre les moteurs à entraînement direct (DD) et les actionneurs rotatifs harmoniques, en abordant leurs principes de transmission, leurs avantages et leurs inconvénients, ainsi que leurs domaines d'application typiques.

Le module d'entraînement harmonique de la série HONPINE TCHL est un produit révolutionnaire qui apporte des améliorations disruptives dans plusieurs aspects tels que la conception légère, le niveau d'intégration et la commodité de connexion. Cet article analysera avec vous ses améliorations révolutionnaires.

Lorsque les robots collaboratifs saisissent avec précision des puces, que les AGV circulent en douceur entre les étagères ou que les robots chirurgicaux effectuent des opérations au millimètre près, peu de gens remarquent que le moteur d'articulation contient un "cœur de puissance" qui détermine ses performances : le réducteur. Parmi eux, les réducteurs harmoniques et les réducteurs planétaires sont deux solutions techniques principales, et leurs différences affectent directement la précision, la durée de vie et les scénarios d'application des moteurs d'articulation.

RV signifie Rotary Vector. Il a été développé par Nabtesco dans les années 1980 comme une conception optimisée basée sur le réducteur à roue cycloïdale.

Ces dernières années, les moteurs d'articulation pour robots sont passés du statut de produits émergents à celui de composants largement disponibles. Il existe désormais de nombreux fabricants proposant à la fois des moteurs d'articulation harmoniques et planétaires. Cet article explique comment choisir un fabricant de moteurs d'articulation pour robots.