Les robots humanoïdes nécessitent différentes caractéristiques d’articulation au niveau de l’épaule, du coude, du poignet, de la hanche, du genou et de la cheville. Les petites articulations privilégient un faible poids et une réponse rapide, tandis que les grandes articulations exigent une densité de couple, une capacité de charge et une fiabilité supérieures. Un module d’articulation robotique adapté doit donc correspondre aux exigences spécifiques de chaque articulation en matière de couple, de poids, d’amplitude de mouvement et de commande. Dans cet article, HONPINE présente, en prenant comme exemple la série de modules d’articulation harmonique HPJM, une solution de configuration d’articulations pour les membres supérieurs et inférieurs des robots humanoïdes, couvrant les besoins en couple, des petites articulations du poignet et des doigts aux articulations de la hanche à forte charge.

L’articulation du coude robotique joue un rôle essentiel dans la flexion du bras, l’ajustement de la posture et le positionnement de l’effecteur terminal. À mesure que les robots humanoïdes, les robots collaboratifs et les bras robotisés gagnent en capacités, les actionneurs de coude doivent fournir un couple élevé et des mouvements précis dans des espaces d’installation de plus en plus restreints. Un actionneur de joint robotique à réducteur harmonique de haute précision intègre le réducteur harmonique, le moteur, l’encodeur, le frein et le système d’entraînement dans une unité compacte, offrant un faible jeu, une grande rigidité, une forte densité de couple et un contrôle précis des mouvements. Dans cet article, HONPINE présente trois séries d’actionneurs de joint adaptées aux applications de coudes robotiques, couvrant différentes exigences en matière de dimensions, de couple, de vitesse, de précision et d’intégration.

Les articulations rotatives modernes pour robots ne sont plus de simples connexions mécaniques entre deux segments de robot. Une articulation robotique doit de plus en plus combiner la génération de couple, la transmission du mouvement, le retour de position, la communication, la détection, le freinage et l’intégration de la commande dans une structure compacte et fiable. À mesure que les robots humanoïdes, les robots collaboratifs, les bras robotisés industriels, les robots médicaux et les systèmes robotiques spécialisés continuent d’évoluer, le choix du module d’articulation robotique et de l’architecture d’articulation appropriés est devenu une décision d’ingénierie à l’échelle du système. Cet article examine comment les modules d’articulation harmonique intégrés et les modules d’articulation planétaires apportent des solutions différentes, ainsi que la manière dont les fabricants de robots peuvent choisir l’architecture adaptée à chaque axe de robot.

Un réducteur RV joue un rôle important dans la détermination de la capacité de charge, des performances de positionnement, de la rigidité structurelle et de la durée de vie d’un robot industriel. Cependant, le choix du bon réducteur RV ne peut se limiter à la comparaison du couple nominal ou des rapports de réduction. Différentes applications telles que la palettisation, le soudage, l’usinage, la fonderie et l’assemblage de précision soumettent les articulations des robots à des spectres de charge, des profils de mouvement, des forces externes et des cycles de service très différents. Un réducteur qui offre de bonnes performances sur un axe de robot peut ne pas convenir à un autre. Cet article examine comment les ingénieurs peuvent adapter un réducteur RV aux conditions de fonctionnement réelles, notamment au spectre de charge, à l’inertie, à la rigidité, à la précision et à la durée de vie attendue, tout en tenant compte des cas où des réducteurs harmoniques ou des moteurs intégrés pour articulations de robots peuvent constituer une meilleure solution.