Les robots chirurgicaux mini-invasifs nécessitent des systèmes de transmission très compacts capables de fournir des mouvements précis dans des espaces mécaniques extrêmement restreints. À mesure que les instruments robotisés deviennent plus petits et plus agiles, les architectures de transmission conventionnelles peuvent rencontrer des difficultés liées à l'encombrement, à l'élasticité des tendons, au frottement, à l'hystérésis et à l'intégration mécanique. Une transmission harmonique miniature constitue une solution potentielle en offrant une transmission de précision à rapport de réduction élevé, un faible jeu et des dimensions compactes dans un faible encombrement mécanique. Dans cet article, j'expliquerai pourquoi la transmission harmonique miniature est pertinente pour la robotique chirurgicale, comparerai les architectures à entraînement par tendon externe et à transmission distale, et examinerai les principales considérations d'ingénierie du réducteur harmonique miniature CSF-mini de HONPINE pour les articulations robotiques compactes, les instruments robotisés flexibles et d'autres mécanismes de précision.

Découvrez les solutions de réducteurs harmoniques miniatures pour les poignets de robots humanoïdes, les mains dextres, les articulations des doigts robotiques ainsi que les articulations d’orientation et d’inclinaison de la tête, qui nécessitent une taille compacte, un faible jeu, une forte densité de couple et un mouvement précis.

Les moteurs-réducteurs de précision pour robots à usage intensif permettent de choisir plus judicieusement un réducteur harmonique miniature pour robots médicaux — en améliorant la précision, la fiabilité et l’intégration compacte grâce à des recommandations d’experts.