Module de direction vertical extérieur à rotation 360°

Module de direction vertical extérieur à rotation 360°

● Introduction

Le module de direction vertical est conçu pour les applications extérieures, offrant d'excellentes capacités de franchissement de l'eau ainsi que de fortes performances de montée et de franchissement d'obstacles.Le terme module de direction vertical désigne une structure dans laquelle le moteur est monté verticalement au-dessus de la roue motrice.Lorsqu'il est associé à un contrôleur d'entraînement, une plateforme mobile équipée d'un seul module de direction peut effectuer les fonctions de démarrage/arrêt, de déplacement avant et arrière, ainsi que de direction.Lorsque deux ou plusieurs modules de direction sont configurés, le système permet une rotation à rayon nul, un déplacement latéral, une rotation omnidirectionnelle à 360°, un déplacement en ligne droite, un mouvement latéral, un mouvement diagonal et des trajectoires courbes—permettant un déplacement libre dans n'importe quelle direction sur un plan bidimensionnel.
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Caractéristiques


Fonctionnement de précision


Le volant de direction vertical intègre un mécanisme d'entraînement avec retour de vitesse, un mécanisme de direction, un retour de position, des dispositifs de fin de course et un système de freinage dans une unité mécatronique hautement intégrée.
Grâce à un contrôle précis de l'entraînement, la vitesse de déplacement et la direction de la direction peuvent toutes deux être contrôlées avec précision.


Convient aux espaces confinés


Avec le moteur d'entraînement monté verticalement, la hauteur totale de l'unité est relativement plus élevée.
Grâce à l'absence de restrictions de sortie de câble, le volant de direction vertical prend en charge une direction complète à 360°, ce qui le rend particulièrement adapté aux opérations AGV dans des espaces confinés ou étroits.


Installation facile


La conception modulaire unique permet une installation et un retrait plug-and-play.
Les connecteurs de câble enfichables sont situés sous la surface de montage, ce qui facilite le remplacement des composants et élimine le besoin de rerouter les câbles.


Haute fiabilité


Compatible avec les chaînes porte-câbles inAGV* utilisant des câbles à haute flexibilité (alimentation, retour, communication et mise en service) avec une durée de vie en flexion supérieure à 10 millions de cycles.
Les unités d'entraînement de direction HONPINE vendues il y a plus de dix ans fonctionnent encore efficacement aujourd'hui sur le terrain.


Spécifications

Feuille 1

Unité d'entraînement série PDPR23PR25PR31PR34PR38PR40PR45
Charge nominale (kg)1000150024003200500042001700 (caoutchouc)/3000 (polyuréthane)
Tension nominale (VDC)4848484838040048
Puissance nominale du moteur (W)1500/220030003000/50005000/70005000/100003000/80005000/12000
Vitesse nominale (rpm)2500~3030352225002000~308510001400~17441500~5000
Rapport de réduction de la roue motrice (i)22/27.8421.322.7818.5/22.3216.4321.1321.87
Vitesse de déplacement (m/min)0~780~1310~1060~1480~720~1050~194
Tension de freinage (VDC)24482448242424