Roue directrice verticale extérieure à rotation 360°

Roue directrice verticale extérieure à rotation 360°

● Introduction

La roue directrice verticale est conçue pour les applications extérieures, offrant une excellente capacité de franchissement de l’eau ainsi que de solides performances en montée et en franchissement d’obstacles. Le terme « roue directrice verticale » désigne une structure dans laquelle le moteur est monté verticalement au-dessus de la roue motrice. Lorsqu’elle est intégrée à un contrôleur de traction, une plateforme mobile équipée d’une seule roue directrice peut assurer les fonctions de démarrage/arrêt, de déplacement avant et arrière et de direction. Lorsque deux roues directrices ou plus sont configurées, le système permet une rotation sur place, un déplacement latéral, une rotation omnidirectionnelle à 360°, un déplacement en ligne droite, un mouvement de côté, un mouvement diagonal et des trajectoires courbes, permettant ainsi un déplacement libre dans toutes les directions sur un plan bidimensionnel.
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Caractéristiques


Fonctionnement précis


La roue directrice verticale intègre un mécanisme d'entraînement avec retour de vitesse, un mécanisme de direction, un retour de position, des dispositifs de fin de course et un système de freinage dans une unité mécatronique hautement intégrée.
Grâce à un contrôle précis de l'entraînement, la vitesse de déplacement et la direction de braquage peuvent être contrôlées avec précision.


Adaptée aux espaces restreints


Le moteur d'entraînement étant monté verticalement, la hauteur totale de l'unité est relativement plus élevée.
Grâce à l'absence de contraintes liées à la sortie des câbles, la roue directrice verticale permet une direction complète à 360°, ce qui la rend particulièrement adaptée aux opérations d'AGV dans des espaces confinés ou étroits.


Installation facile


La conception modulaire unique permet une installation et un retrait prêts à l'emploi.
Les connecteurs de câbles enfichables sont situés sous la surface de montage, ce qui facilite le remplacement des composants et élimine la nécessité de rerouter les câbles.


Haute fiabilité


Compatible avec les chaînes porte-câbles inAGV* utilisant des câbles haute flexibilité (alimentation, retour, communication et mise en service) avec une durée de vie en flexion supérieure à 10 millions de cycles.
Les unités d'entraînement de direction HONPINE vendues il y a plus de dix ans fonctionnent encore efficacement sur le terrain aujourd'hui.


Spécifications

Feuille 1

La roue directrice verticale extérieure à rotation de 360° est actuellement en phase de développement chez HONPINE, et ses spécifications techniques sont en cours de mise à jour. Veuillez revenir consulter les dernières informations produit et les spécifications détaillées.