360° rotation Roue directrice verticale extérieure

● Introduction

La roue directrice verticale est conçue pour les applications extérieures, offrant une excellente capacité de franchissement d'eau ainsi que de solides performances d'escalade et de franchissement d'obstacles. Le terme roue directrice verticale désigne une structure dans laquelle le moteur est monté verticalement au-dessus de la roue motrice. Lorsqu'elle est intégrée à un contrôleur de conduite, une plateforme mobile équipée d'une seule roue directrice peut effectuer des fonctions de démarrage/arrêt, de mouvement avant et arrière et de direction. Lorsque deux roues directrices ou plus sont configurées, le système permet une rotation à rayon zéro, un mouvement latéral, une rotation omnidirectionnelle à 360°, un déplacement en ligne droite, un mouvement latéral, un mouvement diagonal et des trajectoires courbes, permettant un mouvement libre dans n'importe quelle direction sur un plan bidimensionnel.
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Caractéristiques


Opération de précision


La roue de direction verticale intègre un mécanisme d'entraînement avec retour de vitesse, un mécanisme de direction, un retour de position, des dispositifs de limite et un système de freinage en une unité mécatronique hautement intégrée.
Grâce à un contrôle d'entraînement précis, la vitesse de déplacement et la direction de braquage peuvent être contrôlées avec précision.


Adapté aux espaces confinés


Avec le moteur d'entraînement monté verticalement, la hauteur globale de l'unité est relativement plus élevée.
Grâce à l'absence de restrictions de sortie de câble, la roue de direction verticale supporte un braquage complet à 360°, ce qui la rend particulièrement adaptée aux opérations d'AGV dans des espaces confinés ou étroits.


Installation facile


La conception modulaire unique permet une installation et un retrait plug-and-play.
Les connecteurs de câble enfichables sont situés sous la surface de montage, ce qui facilite le remplacement des composants et élimine le besoin de rerouter les câbles.


Haute fiabilité


Compatible avec les chaînes de traction inAGV* utilisant des câbles haute flexibilité (alimentation, retour, communication et mise en service) avec une durée de vie en flexion dépassant 10 millions de cycles.
Les unités de direction HONPINE vendues il y a plus de dix ans fonctionnent encore efficacement sur le terrain aujourd'hui.


Spécifications

Feuille 1

Modèles de roues directricesPH150DS-A1PH150DS-A2PH190DS-A2PH205DS-A1PH210DS-A1PH250DS-A1PH270DS-A1PH270DS-A2
Unité de déplacement (Roue motrice horizontale – Série PHD)
Modèles de roues directricesPH150D-A1PH150D-A2PH190D-A2PH205D-A1PH210D-A1PH250D-A1PH270D-A1PH270D-A2
Diamètre de roue 150mm 150mm 190mm 205mm 210mm 250mm 270mm 270mm
Rapport de déplacement10-17.516-24-342016-3224.717-3217-3216-40
Capacité de charge verticale300-400kg600kg900KG1150kg1000kg1175kg1500kg2500kg
Plage de puissance0.2-0.5KW0.4-0.75KW0.75-1.0KW1.0-2.0KW0.5-1.2KW1.0-2.5KW1.0-2.5KW1.0-3.0KW
Vitesse de roue motrice 0-7km/h 0-5km/h0-5km/h 0-5km/h0-5km/h 0-10km/h 0-10km/h0-10km/h
Couple de roue motriceMAX:48N.mMAX:280N.mMAX:210N.mMAX:440N.mMAX:235N.mMAX:450N.mMAX:450N.mMAX:800N.m
Unité de direction
Plage de puissance0.05KW0.1-0.2KW0.1-0.2KW0.4KW0.1-0.2KW0.2-0.4KW0.4KW0.75KW
Limite de direction Limite électronique & Limite mécanique
Les spécifications ci-dessus sont fournies à titre indicatif uniquement. Pour des conseils détaillés sur la sélection et l'application, veuillez contacter nos ingénieurs d'application. La personnalisation est prise en charge.