Un actionneur rotatif servo traditionnel se compose d'un rotor, d'un stator, d'un boîtier, de roulements, de flasques d'extrémité et de composants de rétroaction. Un moteur sans cadre supprime toutes les structures mécaniques redondantes et ne conserve que le noyau de conversion électromagnétique. Le rotor devient une partie directe de l'arbre de charge, tandis que le stator est intégré à la structure de la machine par collage, verrouillage ou encapsulation.

Bonjour à tous, je suis Allen Li, fondateur de HONPINE. Aujourd'hui, j'aimerais parler de la façon dont HONPINE a saisi l'opportunité lors de l'essor rapide de l'industrie de la robotique humanoïde et de la manière dont le module de jointure intégrée à réducteur harmonique HPJM a réussi à se démarquer sur ce marché hautement concurrentiel.

Les actionneurs rotatifs servo harmoniques HATF prennent en charge les entraînements harmoniques des modèles 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, and 58, avec un couple nominal de 4 N·m à 1200 N·m. Ils sont dotés d’encodeurs absolus multitours avec protocole Tamagawa: monotour 17-bit / multitours 16-bit, ou monotour 23-bit / multitours 16-bit. Des configurations à double encodeur sont également disponibles.Basés sur le modèle plein HAS, les actionneurs HATF ajoutent une bride intégrée, permettant le montage lorsqu’une installation en face d’extrémité n’est pas possible. Cette conception offre un meilleur support pour les charges axiales et radiales, tout en améliorant la résistance aux vibrations et aux chocs.

Les actionneurs rotatifs servos à entraînement harmonique HAT (creux et standard) prennent en charge les entraînements harmoniques des modèles 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50 et 58, avec un couple nominal de 4 N·m à 1200 N·m et des diamètres extérieurs allant de 62 mm à 220 mm. Ils sont équipés d'encodeurs absolus multi-tours avec protocole Tamagawa : 17 bits en mono-tour et 16 bits en multi-tours, ou 23 bits en mono-tour et 16 bits en multi-tours. Des configurations personnalisées avec double encodeur sont également disponibles. Les actionneurs harmoniques peuvent être montés directement via la face d'extrémité, ce qui les rend idéaux pour les applications légères ou à espace limité.