Les transmissions harmoniques sont largement utilisées dans les articulations robotiques, les axes rotatifs CNC, les équipements pour semi-conducteurs, les dispositifs médicaux et les systèmes d’automatisation de précision. Cependant, le rendement réel de la transmission ne peut pas être évalué uniquement sur la base des spécifications du réducteur. Le choix du moteur, le rapport de réduction, l’inertie de charge, la vitesse de fonctionnement, la lubrification, les conditions thermiques et le cycle de service peuvent tous influencer les performances globales du système. Cela devient particulièrement important dans les applications à forte dynamique, à charge élevée et en fonctionnement continu, où la maximisation du rendement nominal de la transmission harmonique n’aboutit pas nécessairement à une meilleure efficacité énergétique globale. Cet article examine les principaux facteurs influençant le rendement des transmissions harmoniques d’un point de vue d’ingénierie système et étudie comment les actionneurs harmoniques intégrés peuvent contribuer à optimiser les performances de mouvement grâce à une conception coordonnée du moteur, de la transmission harmonique, de l’encodeur et du système d’entraînement.

Pour de nombreux bras robotiques, le choix d’un actionneur d’articulation ne consiste pas simplement à sélectionner le couple maximal disponible. À mesure que les systèmes robotiques deviennent plus légers, plus longs, plus compacts et de plus en plus spécialisés, les ingénieurs doivent générer un couple de sortie suffisant tout en respectant des limites strictes concernant la masse de l’actionneur et l’espace d’installation. La densité de couple devient ainsi un paramètre de plus en plus important lors de l’évaluation d’un module d’articulation harmonique. Des robots humanoïdes et collaboratifs aux manipulateurs médicaux, en passant par les robots d’inspection, les mécanismes aérospatiaux, les manipulateurs mobiles et autres bras robotiques soumis à des contraintes d’espace, un actionneur à haute densité de couple peut influencer non seulement les performances de chaque articulation, mais aussi le poids, la dynamique et l’architecture mécanique de l’ensemble du robot. Cet article examine pourquoi la densité de couple est importante, comment la masse des articulations influe sur les exigences de couple en amont et quels éléments les ingénieurs doivent prendre en compte lors du choix d’un actionneur harmonique destiné à des applications robotiques légères et spécialisées.

Découvrez comment les actionneurs rotatifs harmoniques améliorent les performances des axes rotatifs CNC des machines de gravure à 4 et 5 axes grâce à un positionnement précis, un faible jeu, une rigidité élevée et une intégration compacte.

Découvrez comment choisir la transmission de table rotative CNC adaptée en fonction de la précision, du jeu, du couple, de la vitesse, de la rigidité, de la stabilité thermique et de l’intégration. Comparez les réducteurs harmoniques, les actionneurs rotatifs harmoniques, les moteurs DD, les réducteurs RV et les réducteurs planétaires.