À mesure que les robots industriels, les robots humanoïdes, les machines-outils CNC et l’automatisation de précision continuent d’évoluer, le réducteur RV est devenu l’un des composants les plus critiques des systèmes modernes de contrôle du mouvement. Il influence directement la précision de positionnement, la capacité de charge, la rigidité, la durée de vie et la fiabilité globale d’un robot.

Alors que les robots humanoïdes passent des démonstrations en laboratoire à des environnements industriels réels, l’attention du secteur se déplace des capacités de mouvement vers la fiabilité opérationnelle à long terme. Les évolutions récentes des normes industrielles relatives aux robots humanoïdes utilisés dans les postes électriques et la fabrication d’appareils électroménagers indiquent que les futures évaluations mettront l’accent sur le fonctionnement continu, la répétabilité des performances et la fiabilité du système plutôt que sur des démonstrations isolées.Pour les OEM de robots et les fabricants d’équipements d’automatisation, le module d’articulation de robot devient l’une des technologies les plus critiques permettant un déploiement industriel à grande échelle.

En tant que composant de transmission central à l'intérieur des articulations robotiques, la conception, la qualité de fabrication et le choix d'un réducteur à entraînement harmonique déterminent directement la précision de mouvement, la fiabilité et la durée de vie d'un robot. Qu'il s'agisse de robots industriels, de robots collaboratifs ou de robots humanoïdes de nouvelle génération, les entraînements harmoniques sont devenus l'une des technologies habilitantes les plus critiques pour un contrôle de mouvement haute performance.

Lors du choix d’une solution de commande de mouvement, il est essentiel de comprendre les points forts et les limites d’un actionneur rotatif harmonique. Bien que ces actionneurs soient largement reconnus pour leur précision exceptionnelle et leur conception compacte, ils présentent également des limites inhérentes qui les rendent inadaptés à certaines applications intensives. Ce guide offre un aperçu complet des avantages et des inconvénients des actionneurs harmoniques, aidant les ingénieurs à choisir la solution de transmission adaptée en fonction des exigences spécifiques de leur application.