Les 7 principaux fabricants de moteurs d’articulation robotique : le guide ultime pour les ingénieurs en robotique

La production d’un moteur de joint robotique intègre plusieurs technologies avancées, notamment la conception de moteurs électriques, les systèmes de réduction de précision, la technologie des codeurs, la commande servo, la détection du couple, la conception de structures mécaniques, le développement de protocoles de communication et les tests de fiabilité. Par conséquent, la barrière technique au développement d’un actionneur de joint robotique haute performance est nettement plus élevée que celle d’un servomoteur conventionnel ou d’un réducteur autonome.

Cet article présente plusieurs entreprises qui sont entrées sur le marché avec des moteurs de joints robotiques et des solutions intégrées d’actionneurs de joints disponibles dans le commerce.

1. JuXie Intelligence

Fondée en 2019, JuXie Intelligence s’est initialement concentrée sur la recherche, le développement et la fabrication indépendants de réducteurs harmoniques. Depuis 2021, l’entreprise a étendu ses activités afin de répondre aux besoins des robots humanoïdes et des équipements de fabrication intelligente haut de gamme.

Aujourd’hui, JuXie a établi un portefeuille complet de produits robotiques comprenant des modules de joints intégrés, des bras robotiques et des composants robotiques d’IA incarnée, offrant des solutions de mouvement complètes pour un large éventail d’applications de robots humanoïdes.

2. Midea Industrial Technology

Midea Industrial Technology a commencé à développer et à fabriquer des réducteurs de précision en 2019. Sous sa marque Welling, l’entreprise propose désormais des réducteurs de précision, des modules de joints robotiques intégrés et des servomoteurs.

Lors de la China International Industry Fair (CIIF) de cette année, Welling a présenté son portefeuille complet de composants robotiques essentiels, notamment des réducteurs de précision, des modules de joints, des servomoteurs et des systèmes de commande de mouvement.

Ses modules de joints pour robots humanoïdes — comprenant des actionneurs de joints harmoniques et des actionneurs de joints planétaires — sont spécialement conçus pour les robots humanoïdes et se caractérisent par une construction légère, une intégration intelligente, un mouvement fluide et une grande fiabilité.

3. Laifual Drive

Fondée en 2013, Laifual Drive a développé trois principaux secteurs d’activité : les réducteurs harmoniques, les modules de joints robotiques et les composants mécaniques de précision.

Sa gamme de réducteurs harmoniques couvre quatre séries principales, avec des tailles allant de 8 à 40. Selon les études de marché de GGII, Laifual figure actuellement parmi les quatre principaux fabricants mondiaux de réducteurs harmoniques et est le deuxième fournisseur national en Chine.

Ses modules de joints robotiques sont actuellement soumis à une validation et à des tests en petites séries sur le marché chinois.

4. CubeMars

CubeMars est un fabricant chinois spécialisé dans les systèmes de mouvement robotique et les actionneurs robotiques intégrés. L’entreprise propose des moteurs de couple sans cadre, des actionneurs de joints planétaires, des moteurs BLDC et des solutions d’entraînement robotique pour des applications comprenant les robots humanoïdes, les robots quadrupèdes, les exosquelettes, les robots médicaux et l’automatisation industrielle.

CubeMars est particulièrement connue pour ses produits d’actionnement standardisés, largement adoptés par les développeurs en robotique, les instituts de recherche et les universités pour le prototypage rapide et le développement de systèmes robotiques.

5. Unitree Robotics

Unitree Robotics est l’une des principales entreprises de robotique en Chine, particulièrement connue pour ses robots quadrupèdes et humanoïdes.

L’entreprise a développé des technologies propriétaires d’actionneurs de joints en intégrant des moteurs, des réducteurs de précision, des codeurs et des systèmes électroniques de commande afin d’obtenir d’excellentes performances de mouvement.

Bien que ces actionneurs intégrés soient principalement conçus pour les propres plateformes robotiques d’Unitree plutôt que largement vendus comme produits commerciaux autonomes, l’expertise de l’entreprise en matière de conception d’actionneurs compacts et légers a contribué de manière significative au développement des robots à pattes et de la robotique humanoïde dans le monde entier.

6. Harmonic Drive LLC

Harmonic Drive LLC est un fournisseur mondialement reconnu de solutions de commande de mouvement de précision et l’un des pionniers de la technologie des réducteurs harmoniques.

Son portefeuille de produits comprend des réducteurs harmoniques, des systèmes de transmission de précision et des solutions d’actionneurs intégrés utilisés dans la robotique et l’automatisation industrielle.

Les produits Harmonic Drive sont largement utilisés dans les robots industriels, les robots collaboratifs, la robotique médicale, les équipements de fabrication de semi-conducteurs, les machines-outils CNC, les systèmes aérospatiaux et d’autres applications de mouvement à très haute précision.

Par rapport à de nombreux modules de joints destinés à la robotique, les solutions d’actionneurs intégrés de Harmonic Drive sont plus couramment utilisées dans les équipements médicaux, les machines CNC de précision, l’aérospatiale et d’autres secteurs où la précision de positionnement, la répétabilité et la fiabilité à long terme sont essentielles.

7. HONPINE

Depuis 2018, HONPINE est spécialisée dans la recherche, le développement et la fabrication de réducteurs harmoniques, de réducteurs planétaires et de réducteurs RV.

En 2020, HONPINE a officiellement lancé son module de joint harmonique HPJM, qui a depuis fait l’objet de tests et de validations approfondis sur les marchés mondiaux. L’entreprise a ensuite introduit plusieurs autres séries d’actionneurs de joints robotiques intégrés afin de répondre à la demande croissante en systèmes avancés de mouvement robotique.

Plutôt que de simplement rechercher des parts de marché, HONPINE se concentre sur la fourniture de solutions d’ingénierie pratiques permettant aux clients de résoudre leurs véritables difficultés de conception.

Aujourd’hui, les solutions d’actionneurs de joints intégrés de HONPINE sont utilisées dans une grande variété de secteurs et d’applications, notamment :

• Robots humanoïdes

• Robots quadrupèdes

• Robots exosquelettes

• Robots collaboratifs

• Robots industriels

• Équipements médicaux

• Équipements de fabrication de semi-conducteurs

• Robots mobiles (AGV & AMR)

• Automatisation des laboratoires

• Machines-outils CNC

• Systèmes de découpe laser

• Machines d’emballage automatisées

• Équipements miniers

• Aérospatiale

• Applications de défense

• Équipements liés aux nouvelles énergies

Notre équipe d’ingénierie travaille en étroite collaboration avec les clients afin de personnaliser les modules de joints robotiques en fonction des exigences de l’application, notamment le couple, la vitesse, la taille, les protocoles de communication, les options de codeurs, le cheminement des câbles et les interfaces de montage.

Perspectives d’avenir

Bien que les marchés des robots humanoïdes, des robots collaboratifs, des robots médicaux et de l’automatisation intelligente aient connu une croissance rapide au cours des dernières années, les moteurs de joints robotiques restent un domaine hautement spécialisé et en constante évolution.

Bien qu’ayant lancé plusieurs séries d’actionneurs, HONPINE reconnaît qu’aucun produit unique ne peut répondre aux exigences de conception idéales de chaque ingénieur en mécanique.

Nous continuons d’élargir notre portefeuille de produits tout en intégrant activement les retours des clients dans notre feuille de route de R&D. Chaque projet fournit des informations précieuses qui nous aident à développer la prochaine génération d’actionneurs de joints robotiques intégrés.

Chez HONPINE, nous sommes convaincus que l’innovation naît d’une collaboration étroite avec les clients.

Notre objectif n’est pas seulement de fabriquer des moteurs de joints robotiques, mais aussi de devenir un partenaire d’ingénierie de confiance, en fournissant des solutions de mouvement personnalisées qui contribuent à donner vie à la prochaine génération de robots intelligents.