Bonjour à tous, je suis Theodore Li, directeur technique chez HONPINE. Aujourd’hui, je voudrais expliquer comment un actionneur à entraînement planétaire peut résoudre les défis pratiques des systèmes de moteurs de roue d’AGV. Les AGV et les AMR nécessitent un couple de roue suffisant pour le démarrage à forte charge, l’accélération, la montée de pentes et les inversions fréquentes, tandis que le système d’entraînement doit rester suffisamment compact pour s’intégrer dans l’espace limité du châssis. Un actionneur à entraînement planétaire associe un moteur à un mécanisme de réduction planétaire afin de convertir la sortie moteur à grande vitesse en un mouvement à plus faible vitesse et à couple plus élevé requis au niveau de la roue. Dans cet article, j’examinerai la relation entre les actionneurs à entraînement planétaire et les moteurs de roue d’AGV, notamment le couple, le rapport de réduction, le diamètre de roue, la capacité de montée, le rayon de braquage, les systèmes à entraînement direct et les actionneurs à réducteur harmonique.

La roue directrice verticale est conçue pour les applications extérieures, offrant une excellente capacité de franchissement de l’eau ainsi que de solides performances en montée et en franchissement d’obstacles. Le terme « roue directrice verticale » désigne une structure dans laquelle le moteur est monté verticalement au-dessus de la roue motrice. Lorsqu’elle est intégrée à un contrôleur de traction, une plateforme mobile équipée d’une seule roue directrice peut assurer les fonctions de démarrage/arrêt, de déplacement avant et arrière et de direction. Lorsque deux roues directrices ou plus sont configurées, le système permet une rotation sur place, un déplacement latéral, une rotation omnidirectionnelle à 360°, un déplacement en ligne droite, un mouvement de côté, un mouvement diagonal et des trajectoires courbes, permettant ainsi un déplacement libre dans toutes les directions sur un plan bidimensionnel.

La roue motrice-directrice horizontale AGV adopte une conception intégrée combinant un moteur de direction, un mécanisme de transmission à réduction, une unité de retour de position, un dispositif de fin de course et un mécanisme rotatif dans un seul module compact. Équipée d’un contrôleur d’entraînement, une plateforme mobile configurée avec une seule roue directrice peut assurer les fonctions de démarrage/arrêt, de déplacement avant et arrière, et de direction. Lorsque deux roues directrices ou plus sont utilisées, le système permet une rotation sur place, un déplacement latéral, une rotation omnidirectionnelle à 360°, un déplacement en ligne droite, un mouvement de côté, un déplacement en diagonale et des trajectoires courbes, permettant un mouvement libre dans toutes les directions sur un plan bidimensionnel.