Le choix d’un système de suspension d’AGV commence par la plage de charge du véhicule et les conditions du sol. Les balanciers et les unités motrices directrices à ressort offrent des approches différentes pour maintenir le contact des roues et gérer les charges sur les roues. Ce guide HONPINE compare les deux options et explique comment évaluer la traction, le débattement de suspension, l’espace d’installation et la maintenance avant de choisir une configuration.

La sélection d’un moteur de roue pour AGV lourd ne consiste pas seulement à adapter la puissance du moteur ou le couple nominal à la charge utile du véhicule. À mesure que les AGV évoluent de la manutention conventionnelle vers des applications de plusieurs tonnes, voire de la catégorie des 120 tonnes, le système de roues motrices doit supporter les charges dynamiques, l’accélération, le freinage, les forces de virage, la traction et les contraintes mécaniques à long terme. Le véritable défi consiste à adapter la capacité de charge des roues, le couple en bout de roue, les performances du réducteur, l’architecture de direction, la suspension et la conception du châssis aux conditions réelles d’exploitation. Cet article examine les principaux défis liés à la sélection d’un moteur de roue pour AGV lourd et explique comment les roues motrices directrices et les roues motrices différentielles peuvent être évaluées pour différentes applications d’AGV lourds.