La sélection d’un moteur à entraînement direct pour un système rotatif de précision exige davantage que l’adéquation du couple moteur au poids de l’équipement. Les ingénieurs doivent évaluer le couple gravitationnel, le couple inertiel, le couple dû au vent, le frottement, l’inertie de rotation, la vitesse, l’accélération, le cycle de service et les exigences de positionnement. Dans ce guide, Theodore Li, directeur technique chez HONPINE, présente une approche pratique du dimensionnement des moteurs à entraînement direct et du calcul du couple, en utilisant une table tournante azimutale et d’élévation comme exemple d’ingénierie. L’article couvre le calcul du couple continu et du couple de crête, les critères de sélection du moteur et l’application des moteurs à entraînement direct sans carcasse dans les systèmes rotatifs intégrés.

À mesure que les équipements d’automatisation industrielle deviennent plus compacts, plus rapides et plus précis, les systèmes de mouvement rotatif exigent des performances supérieures dans un espace d’installation toujours plus limité. Un moteur DD compact offre une solution d’entraînement direct qui élimine la nécessité d’un réducteur conventionnel, offrant une transmission directe du couple, une réponse dynamique élevée et un contrôle précis des mouvements rotatifs. De l’électronique 3C et des équipements pour semi-conducteurs au traitement laser, aux systèmes d’inspection et aux tables rotatives de précision, la technologie Direct Drive Motor constitue une alternative compacte aux systèmes traditionnels à engrenages. Toutefois, lorsque les applications exigent un couple de sortie et une densité de couple plus élevés, un Harmonic Servo Actuator peut être une solution plus adaptée. Cet article présente les principes de fonctionnement, les avantages, les applications et les principaux critères de sélection des moteurs DD compacts, tout en comparant les architectures d’entraînement direct et d’actionneur harmonique d’un point de vue technique.

Choisir le bon actionneur d’articulation robotique ne consiste plus simplement à comparer les spécifications de couple ou à sélectionner séparément un moteur et un réducteur. À mesure que les robots humanoïdes, les robots collaboratifs, les bras robotisés industriels, les robots médicaux, les manipulateurs mobiles et les systèmes robotiques spécialisés se diversifient, les fabricants de robots doivent simultanément équilibrer le couple, la vitesse, la précision, la rigidité, le poids, l’espace d’installation, le retour d’information, la communication et la sécurité. Cet article explique comment les ingénieurs peuvent choisir le bon actionneur d’articulation à réducteur harmonique ou le bon moteur d’articulation robotique en partant du problème d’application réel et en élaborant une solution au niveau de l’articulation qui correspond à la structure mécanique et aux exigences de commande du robot complet.

Le module d’articulation planétaire standard est un composant central des systèmes de puissance robotisés. Grâce à une conception hautement intégrée combinant un réducteur planétaire, un moteur couple sans carcasse, un frein, un encodeur et un variateur, il permet une optimisation significative du volume et du poids, assurant un contrôle précis du mouvement de l’articulation. Il en résulte un couple plus élevé, une taille plus compacte et un poids plus léger. Comparé aux modules d’articulation harmoniques, le module d’articulation planétaire présente un rapport de réduction plus faible, une vitesse de sortie plus élevée et une densité de couple supérieure, ce qui le rend plus adapté aux applications à charge moyenne à faible. Nous proposons également des services de personnalisation adaptés aux exigences spécifiques des clients. Avec des avantages clés tels que des performances à grande vitesse, une résistance aux chocs et une conception compacte et légère, le module d’articulation planétaire standard est devenu la solution privilégiée pour les entraînements à forte charge dans les robots humanoïdes, les robots spécialisés, les AGV logistiques et l’automatisation industrielle, favorisant les progrès des performances robotiques et des scénarios d’application plus larges.