Réducteur à entraînement harmonique compact pour systèmes de mouvement de précision, offrant un rapport de réduction élevé, un jeu quasi nul, un faible poids et une transmission précise.

Les robots chirurgicaux mini-invasifs nécessitent des systèmes de transmission très compacts capables de fournir des mouvements précis dans des espaces mécaniques extrêmement restreints. À mesure que les instruments robotisés deviennent plus petits et plus agiles, les architectures de transmission conventionnelles peuvent rencontrer des difficultés liées à l'encombrement, à l'élasticité des tendons, au frottement, à l'hystérésis et à l'intégration mécanique. Une transmission harmonique miniature constitue une solution potentielle en offrant une transmission de précision à rapport de réduction élevé, un faible jeu et des dimensions compactes dans un faible encombrement mécanique. Dans cet article, j'expliquerai pourquoi la transmission harmonique miniature est pertinente pour la robotique chirurgicale, comparerai les architectures à entraînement par tendon externe et à transmission distale, et examinerai les principales considérations d'ingénierie du réducteur harmonique miniature CSF-mini de HONPINE pour les articulations robotiques compactes, les instruments robotisés flexibles et d'autres mécanismes de précision.

Les séries SHD et CSF de HONPINE de transmissions harmoniques ultra-petites marquent une percée dans la technologie des transmissions harmoniques compactes. De taille comparable à un trombone, ces transmissions sont disponibles en quatre modèles (03, 05, 08 et 11), chacun offrant plusieurs configurations d'entrée/sortie (arbre et bride) et rapports de réduction (30, 50, 80 et 100) pour répondre à divers besoins de couple et de vitesse – résultant en des dizaines de variantes de produits.

Avec le développement de la science et de la technologie, le champ d'application des robots s'élargit de plus en plus, couvrant les niveaux industriels et de service. Les robots dans différents domaines nécessitent des réducteurs différents. Par exemple, les robots de service nécessitent une taille compacte et une certaine capacité de charge pour assurer le fonctionnement du robot. Le mini-entraînement harmonique HONPINE a commencé à être développé en fonction des demandes du marché, et a été validé par le marché, permettant une production en série.