Les séries SHD et CSF d'entraînements harmoniques ultra-compacts de HONPINE marquent une avancée dans la technologie des entraînements harmoniques miniatures. D'une taille comparable à un trombone, ces entraînements sont disponibles en quatre modèles (03, 05, 08 et 11), chacun offrant plusieurs configurations d'entrée/sortie (arbre et bride) et rapports de réduction (30, 50, 80 et 100) pour répondre à diverses exigences de couple et de vitesse - résultant en des dizaines de variantes de produits.

Comment HONPINE a surmonté les défis de production des entraînements harmoniques ultra-compacts

1. Percée dans la technologie des roulements à flexspline micro

L'usinage multi-étapes conventionnel est inadapté aux roulements flexibles micro en raison de leur conception mince et petit diamètre, ce qui introduit des erreurs dimensionnelles et des risques de déformation. À la place, HONPINE a développé un procédé d'usinage composite en une seule étape en collaboration avec un institut de recherche en roulements leader. En intégrant le meulage et le traitement thermique laser dans des centres d'usinage de précision, l'entreprise a rationalisé le flux de travail - tournage, traitement thermique, meulage et superfinition - le tout réalisé en une seule opération, garantissant une haute précision et efficacité.

2. Innovation dans les roulements à rouleaux croisés ultra-micro

Les méthodes de fabrication standard étaient inadéquates pour les roulements à rouleaux croisés ultra-compacts. La conception à rainure divisée intégrée de HONPINE a éliminé le besoin d'équipement de micro-meulage spécialisé, résolvant ainsi le défi d'usinage des rainures ultra-fines grâce à une innovation structurelle.

3. Science des matériaux avancée & traitement thermique

Des années de R&D ont permis à HONPINE d'optimiser l'équilibre dureté-ténacité crucial pour la résistance à la fatigue dans les entraînements harmoniques. En analysant l'accumulation de contraintes (post-usinage) et la dissipation (pré-usinage), l'entreprise a développé un procédé de traitement thermique propriétaire désormais utilisé en production de masse.

4. Techniques de fabrication propriétaires

Finition post-déformation : Une méthode novatrice pour l'usinage des dents de flexspline assure un contact uniforme, éliminant les incohérences des flexsplines en acier traditionnels.

Conception de profil de dent en S : Combinant la cinématique, la tribologie et la science de la lubrification, HONPINE a créé un logiciel de simulation pour générer des courbes en S optimisées, améliorant la répartition de charge, réduisant les frottements et prolongeant la durée de vie.

Performances & Applications

Les entraînements harmoniques ultra-compacts de HONPINE exploitent des matériaux haut de gamme et une ingénierie de précision pour une durabilité et une efficacité inégalées. Leur conception à faible maintenance et haute performance les rend idéaux pour :

Médical & Santé (robots chirurgicaux, diagnostics)

Automatisation industrielle légère & services (AGV, actionneurs de précision)

Robotique humanoïde (ex : articulations de doigts mécaniques, où la série CSF excelle).

Avec une demande croissante pour des solutions compactes à couple élevé, les entraînements de HONPINE établissent de nouvelles normes dans le contrôle de mouvement miniaturisé.