Dans les robots SCARA, les équipements d’automatisation 3C et les systèmes d’assemblage de précision, les réducteurs harmoniques sont devenus la solution de transmission privilégiée grâce à leur haute précision, leur jeu quasi nul, leurs rapports de réduction élevés et leur conception compacte. Lors de la sélection d’un réducteur, les ingénieurs se concentrent généralement sur des paramètres tels que le couple nominal, le rapport de réduction, le jeu et la rigidité torsionnelle. Cependant, une spécification critique souvent négligée est le couple de démarrage.