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Un positionneur est un équipement auxiliaire essentiel dans les opérations de soudage. Il fait pivoter et positionne les pièces pour permettre aux robots d'atteindre des positions de traitement idéales et des vitesses de travail optimales. Les positionneurs peuvent être personnalisés selon différentes applications et exigences, y compris des paramètres tels que différents axes de rotation, haute précision de positionnement et vitesses de mouvement. Les réducteurs RV, avec leur haute précision de 1 minute d'arc (haute précision de positionnement jusqu'à ±0,01°), leur rigidité élevée (capacité de charge jusqu'à 10 tonnes) et leur faible jeu (moins de 1 minute d'arc), sont devenus le composant central des positionneurs de soudage.

L'axe de marche d'un robot est un composant central pour la transmission de couple et le support. Les réducteurs RV offrent une rigidité, une précision et un couple extrêmement élevés tout en maintenant une taille compacte et une fiabilité exceptionnelle, ce qui en fait un choix idéal pour répondre aux exigences rigoureuses des articulations des robots marcheurs en termes de capacité de charge, de résistance aux chocs et de précision.

Un robot de thérapie ne vend pas un bras robotisé ; il délivre une force appliquée au corps humain. La pression, le rythme et la profondeur constituent la prescription, et la commande en position ne permet pas de les contrôler : les tissus mous sont déformables et leurs propriétés évoluent dans le temps, de sorte qu’une même consigne de position peut produire des forces de contact plusieurs fois supérieures ou inférieures selon qu’elle s’exerce sur un muscle ou sur un os. Les modules d’articulation harmoniques à commande de force font de la force de contact une variable en boucle fermée — le seul moyen de garantir la répétabilité du dosage, la sécurité du contact humain et la transmission de la technique du thérapeute. À partir d’une seule photo d’un robot de thérapie au chevet, cet article analyse sa configuration, présente cinq raisons pour lesquelles la commande de force est incontournable, établit les critères de choix entre les solutions TCHL et HAG de HONPINE, puis détaille le budget de résolution du capteur de couple qui détermine les tailles de châssis.

Les équipements de fabrication de batteries au lithium exigent une précision, une stabilité et une efficacité d’intégration accrues à mesure que les procédés de production continuent d’évoluer. Dans les équipements de calandrage, le positionnement précis des rouleaux, le contrôle de la pression et la réponse dynamique sont essentiels pour garantir la qualité et la régularité des électrodes.
Les actionneurs rotatifs harmoniques HONPINE offrent une haute précision, une grande rigidité, une réponse rapide et une intégration compacte pour les équipements de calandrage de batteries au lithium. Grâce à un jeu quasi nul, une densité de couple élevée et des performances fiables de contrôle du mouvement, ils contribuent à améliorer la précision des équipements et la stabilité de la production.

Les robots d’inspection de pipelines fonctionnent dans des environnements étroits et complexes, où l’espace d’installation limité, les exigences de charge élevée, le passage des câbles et le contrôle précis des mouvements constituent des défis majeurs. Un actionneur articulé fiable doit fournir un couple élevé, des dimensions compactes et des performances stables, tout en s’adaptant à des conditions de fonctionnement exigeantes. Les actionneurs articulés robotiques harmoniques intègrent une transmission de précision, un entraînement moteur et des capacités de détection dans une unité de mouvement compacte, ce qui les rend adaptés aux robots d’inspection de pipelines et à d’autres systèmes robotiques spécialisés. Cet article examine les principales exigences de conception des robots d’inspection de pipelines et explique comment les modules articulés robotiques harmoniques HONPINE HPJM contribuent à la réalisation de solutions robotiques compactes, hautes performances et fiables.

Les équipements de levage modernes nécessitent davantage que le simple déplacement vertical d'une charge. Les axes de levage robotisés, les modules de levage pour AGV et AMR, les équipements pour semi-conducteurs, les plateformes d'inspection et les treuils spécialisés exigent de plus en plus une densité de couple élevée, un positionnement précis, un faible jeu, une grande rigidité et une commande de mouvement compacte. Un actionneur harmonique intègre un réducteur harmonique à un moteur et, selon la configuration, à des encodeurs, des freins, des variateurs servo et des interfaces de communication dans un module de mouvement compact. Cet article examine comment les actionneurs harmoniques peuvent être appliqués à différents systèmes de levage et pourquoi leur combinaison de précision, de densité de couple, de rigidité et d'intégration les rend adaptés aux applications de levage et de positionnement automatisés.

Bonjour à tous, je suis Theodore Li, directeur technique chez HONPINE. Dans les équipements de fabrication de semi-conducteurs, le mouvement rotatif ne consiste pas simplement à faire tourner un mécanisme. L'espace d'installation limité, le routage des câbles et des tubes, la stabilité à basse vitesse, le positionnement précis et les profils de mouvement réglables en continu peuvent tous influencer les performances de la machine. C'est pourquoi les actionneurs rotatifs harmoniques deviennent une solution de mouvement importante pour les équipements de semi-conducteurs. Dans cet article, je vais expliquer comment la transmission harmonique, la commande moteur basée sur FOC, le retour codeur, la conception à grand arbre creux et les interfaces mécaniques flexibles fonctionnent ensemble pour répondre aux exigences pratiques de mouvement dans les semi-conducteurs, sur la base de notre expérience dans le développement d'équipements, le transport suspendu, la manipulation de wafers, le nettoyage et les applications de croissance cristalline.

Les robots chirurgicaux mini-invasifs nécessitent des systèmes de transmission très compacts capables de fournir des mouvements précis dans des espaces mécaniques extrêmement restreints. À mesure que les instruments robotisés deviennent plus petits et plus agiles, les architectures de transmission conventionnelles peuvent rencontrer des difficultés liées à l'encombrement, à l'élasticité des tendons, au frottement, à l'hystérésis et à l'intégration mécanique. Une transmission harmonique miniature constitue une solution potentielle en offrant une transmission de précision à rapport de réduction élevé, un faible jeu et des dimensions compactes dans un faible encombrement mécanique. Dans cet article, j'expliquerai pourquoi la transmission harmonique miniature est pertinente pour la robotique chirurgicale, comparerai les architectures à entraînement par tendon externe et à transmission distale, et examinerai les principales considérations d'ingénierie du réducteur harmonique miniature CSF-mini de HONPINE pour les articulations robotiques compactes, les instruments robotisés flexibles et d'autres mécanismes de précision.