Les réducteurs planétaires excellent dans les machines intégrées de cerclage et d'emballage étirable principalement en raison de leurs caractéristiques techniques : conception compacte, couple élevé, faible jeu, résistance aux chocs et fonctionnement sans entretien. Ces caractéristiques leur permettent de répondre précisément aux exigences opérationnelles complexes et multi-stations de l'équipement, qui incluent le serrage des sangles, l'enroulement du chariot de film et la rotation/élévation des palettes. Comparés aux réducteurs cycloïdes à roue à goupilles ou aux réducteurs à engrenages standard, les réducteurs planétaires résolvent efficacement les défis principaux tels que l'espace limité, les charges alternées, le positionnement précis et le fonctionnement continu. Ils offrent également des avantages significatifs en termes d'efficacité de transmission, de stabilité opérationnelle et de coûts de maintenance, les rendant parfaitement adaptés aux besoins automatisés et intégrés de cerclage et d'emballage en fin de chaîne logistique, d'entreposage et de production.
Une machine intégrée de cerclage et d'emballage étirable est un dispositif d'emballage de palette qui combine le cerclage en acier/plastique et l'emballage en film. Son fonctionnement implique l'impact instantané de serrage du mécanisme de cerclage, l'enroulement à tension constante par le chariot de film, la rotation lente à charge lourde du plateau tournant de la palette et le positionnement précis du mécanisme d'élévation. Ces conditions de travail exigent que les composants de transmission possèdent des traits spécifiques : sortie de couple élevé de courte durée, résistance aux impacts de démarrage/arrêt fréquents, fonctionnement lent sans secousses et haute intégration dans de petits espaces. Les atouts techniques des réducteurs planétaires correspondent parfaitement à ces demandes, en faisant la solution privilégiée pour le système de transmission central de la machine.
L'espace du corps d'une machine intégrée de cerclage et d'emballage étirable est limité, car il doit simultanément abriter des structures comme la chambre de cerclage, les rails du chariot de film, le plateau tournant et la colonne d'élévation. L'espace d'installation pour les points de transmission centraux (plateau tournant, entraînement du chariot de film, mécanisme de serrage des sangles) est étroit et dispersé. Les réducteurs planétaires présentent une conception coaxiale où les arbres d'entrée et de sortie sont alignés. Cela résulte en des dimensions axiales/radiales significativement plus petites par rapport aux réducteurs cycloïdes à roue à goupilles ou aux réducteurs à engrenages cylindriques de couple équivalent. Ils peuvent être directement intégrés avec des moteurs servo/pas à pas sans nécessiter d'espace supplémentaire pour la liaison de transmission. Cela leur permet d'être parfaitement intégrés dans la base du plateau tournant, le côté des rails du chariot de film ou la petite chambre de transmission du mécanisme de cerclage. Cela permet une conception globale compacte et légère de l'équipement, évitant une disposition encombrante ou désordonnée causée par un réducteur surdimensionné. De plus, leur large gamme de spécifications modulaires (couvrant des tailles micro à moyennes/grandes) permet une sélection flexible basée sur les exigences de couple des différents mécanismes. Une seule machine peut utiliser plusieurs réducteurs planétaires de différentes spécifications pour répondre aux besoins spécifiques de chaque point de transmission, améliorant ainsi le niveau global d'intégration.
Les deux étapes opérationnelles centrales de la machine imposent des exigences très spécifiques en termes de couple. Lorsque le mécanisme de cerclage serre la charge de la palette, il nécessite une sortie de couple ultra-élevée instantanée (pour surmonter les écarts de matériau et obtenir un serrage serré), ce qui constitue une charge d'impact de courte durée. Le plateau tournant de la palette doit entraîner toute la charge lourde (pesant des dizaines à des centaines de kilogrammes) pour une rotation lente, ce qui constitue une charge lourde constante continue. La densité de couple des réducteurs planétaires est bien supérieure à celle des réducteurs traditionnels, permettant une sortie de couple élevée à partir d'une petite taille. Cela leur permet de fournir au plateau tournant un couple constant à charge lourde pour une rotation fluide, tout en résistant au couple d'impact instantané lors du serrage des sangles. Ils peuvent coopérer avec le moteur pour atteindre une sortie de puissance élevée de courte durée sans nécessiter de mécanismes d'amplification de couple supplémentaires, simplifiant ainsi la structure de transmission. Leurs composants centraux (porte-satellites, engrenages, arbre de sortie) sont fabriqués à partir de forges en alliage d'acier à haute résistance, offrant une rigidité structurelle globale solide. Cela absorbe efficacement les charges d'impact instantanées lors du cerclage, évitant la déformation ou la rupture des dents d'engrenage dans les composants de transmission. Cela résout les problèmes de défaillance fréquents associés aux réducteurs traditionnels en raison d'une mauvaise résistance aux impacts.

Le cœur de la qualité opérationnelle de la machine réside dans la position de cerclage précise, le chevauchement net du film et la tension constante du chariot de film. Lorsque le chariot de film se déplace le long des rails pour l'enroulement, sa vitesse de déplacement et sa position doivent être précisément contrôlées pour garantir un espacement uniforme des couches de film. Le mécanisme de cerclage doit s'aligner précisément avec les points de liaison de la palette pour éviter un décalage des sangles. Le mécanisme d'élévation doit contrôler précisément la hauteur du chariot de film pour s'adapter aux charges de palettes de différentes hauteurs. Les réducteurs planétaires de précision utilisés dans un tel équipement peuvent atteindre un jeu aussi bas que moins de 3 minutes d'arc (certains modèles micro atteignent 1 minute d'arc). Cela garantit aucun jeu ou hystérésis pendant la transmission, permettant un contrôle en boucle fermée précis avec des moteurs servo. Il atteint un positionnement répétitif de haute précision pour le déplacement du chariot de film, l'emplacement de cerclage et l'ajustement de la hauteur. Cela garantit un empilement net du film et un placement précis des sangles, évitant des problèmes de qualité comme le décalage du chariot de film, le mauvais alignement des sangles ou l'emballage lâche causé par le jeu de transmission. De plus, la transmission sans hystérésis résultant d'un faible jeu rend l'ajustement de la tension du chariot de film plus réactif. Combiné avec le système de contrôle de tension, il permet une sortie de tension constante pendant le processus d'enroulement, évitant la rupture du film ou un emballage trop lâche, améliorant ainsi la stabilité de l'emballage de palette.
La rotation de la palette et l'enroulement lent du film nécessitent une transmission fluide et sans secousses. Si un blocage ou des secousses se produisent pendant le processus de transmission, cela peut provoquer des plis dans l'enroulement du film ou un cerclage irrégulier. Les engrenages des réducteurs planétaires subissent un meulage de haute précision et une modification de profil, résultant en un jeu d'engrènement uniforme. La structure de répartition de charge des satellites permet une distribution plus uniforme des forces. Même à des vitesses de rotation basses, la transmission ne présente aucun impact ou secousse significatif. Leur fluidité de fonctionnement est bien supérieure à celle des réducteurs à engrenages standard, garantissant un enroulement fluide du chariot de film et une rotation de la palette, ce qui améliore l'apparence et la qualité de l'emballage.
Les points de transmission centraux dans une machine intégrée de cerclage et d'emballage étirable ne sont pas soumis à des charges de couple pures ; ils sont souvent accompagnés de charges radiales/axiales. Par exemple, l'arbre de sortie du réducteur de déplacement du chariot de film doit résister aux charges radiales du poids propre du chariot plus la friction des rails pendant le déplacement. L'arbre de sortie du réducteur du plateau tournant de la palette doit résister aux charges axiales de la gravité de toute la charge de palette plus les charges radiales de la rotation excentrée. Le réducteur du mécanisme de cerclage doit résister aux forces de tension axiales alternées pendant le serrage des sangles. Les réducteurs planétaires présentent une conception de groupe de roulements de haute précision et à charge lourde à l'extrémité de sortie. Cela leur permet de résister simultanément à un couple élevé, des charges radiales et des charges axiales. Cela élimine le besoin de roulements de support supplémentaires aux points de transmission, simplifiant la conception mécanique de l'équipement. Cela évite également des problèmes tels que la déformation du système d'arbre du réducteur ou le blocage en raison d'une capacité de charge insuffisante, résolvant les problèmes d'usure facile et de taux de défaillance élevés associés aux réducteurs traditionnels conçus pour des types de charge uniques.
Les machines intégrées de cerclage et d'emballage étirable sont souvent déployées dans des entrepôts logistiques ou en fin de ligne de production, où l'environnement opérationnel peut contenir de la poussière et de l'huile. Le personnel de maintenance est généralement composé d'opérateurs d'atelier général qui n'ont pas de compétences spécialisées en réparation de composants de transmission, ce qui impose une forte demande sur la commodité de maintenance et l'étanchéité des pièces de transmission. Les réducteurs planétaires utilisent une graisse de lubrification à vie qui ne nécessite aucun entretien. Cela empêche efficacement la poussière et l'huile de pénétrer à l'intérieur du réducteur tout en évitant les fuites de graisse. Dans des environnements d'atelier difficiles, ils ne nécessitent pas de changements de graisse fréquents ou de démontage pour réparation, réduisant considérablement la charge de maintenance.
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