Dans l'utilisation quotidienne des modules d'articulation robotiques, la conservation stable des paramètres est le facteur clé pour assurer le fonctionnement continu et efficace de l'équipement. Pour les modules d'articulation robotiques, maîtriser la méthode correcte de sauvegarde des paramètres lors de la mise hors tension permet d'éviter efficacement la perte de données due à une panne de courant accidentelle.

Lors de la configuration des paramètres pour les modules d'articulation robotiques via la communication EtherCAT, une attention particulière doit être portée : tous les paramètres sont par défaut en mémoire volatile après écriture. Cela signifie que si une opération spéciale de sauvegarde hors tension n'est pas effectuée, une fois l'appareil mis hors tension, les paramètres précédemment définis peuvent être perdus, affectant le fonctionnement normal du robot.

Si vous avez besoin de sauvegarder les paramètres lors de la mise hors tension, suivez les étapes ci-dessous : écrivez la valeur 1 dans le paramètre 0x2000 via SDO, puis vérifiez en relisant le paramètre. Lorsque la valeur lue devient 0, cela signifie que le paramètre a été sauvegardé avec succès lors de la mise hors tension. Ce processus interactif est l'opération centrale pour assurer un stockage stable des paramètres, qui peut maintenir les paramètres intacts après une panne de courant.

De plus, deux précautions importantes doivent être gardées à l'esprit : premièrement, l'opération de sauvegarde hors tension des paramètres ne peut pas être effectuée lorsque le moteur est en état Servo ON. Par conséquent, avant l'opération, il est nécessaire de confirmer que le moteur est en état Safe-Torque Off (STO) ; deuxièmement, lorsque l'appareil est en état d'erreur, la sauvegarde des paramètres ne peut pas être complétée. À ce moment, la condition d'erreur doit d'abord être résolue, puis l'opération de sauvegarde peut être effectuée après le retour à la normale de l'appareil.

Maîtriser correctement la méthode de sauvegarde hors tension du module d'articulation robotique peut fournir une garantie solide pour le fonctionnement stable du robot, réduire les temps d'arrêt causés par des problèmes de paramètres et améliorer l'efficacité de l'utilisation de l'équipement.