Fournisseur de Moteurs d'articulation de robot HONPINE

Les moteurs servo à entraînement harmonique HONPINE atteignent des performances et une précision ultra-élevées grâce à un cadre modulaire qui intègre des entraînements harmoniques de haute précision, des codeurs optiques de haute précision et des moteurs à haute densité de puissance. Des tests professionnels avec des interféromètres laser garantissent une exécution stable, précise et prévisible des commandes de position, répondant aux exigences strictes des applications industrielles haut de gamme pour un mouvement précis.

L'actionneur rotatif harmonique à bride creuse de grande taille HONPINE HATF présente une conception creuse, ce qui facilite le câblage interne et l'intégration des dispositifs. Le produit est équipé d'un codeur haute précision et peut être personnalisé avec une étanchéité IP67. Il est largement applicable dans des industries telles que les machines-outils CNC de précision, les équipements 3C, le traitement laser de précision, les équipements d'inspection, les équipements d'impression, les dispositifs médicaux, les équipements de polissage du verre, les bras robotisés industriels, les AGV et les cardans de caméra mobiles.

L'actionneur rotatif intégré HONPINE est un module d'articulation modulaire hautement intégré qui permet un assemblage flexible de bras robotisés à plusieurs degrés de liberté et sert de composant central pour construire les structures internes des robots.

Dans les modules articulés des robots humanoïdes, le moteur est l'élément central qui entraîne le mouvement des articulations, tandis que l'encodeur sert d'"yeux" au moteur, fournissant des données critiques en temps réel sur sa position, sa vitesse et d'autres paramètres. Selon le nombre d'encodeurs utilisés, les moteurs peuvent être classés en types à encodeur unique ou double, chacun ayant ses propres avantages en termes de fonctionnalité et d'application.

Depuis le début de la production d'actionneurs rotatifs en 2018, HONPINE n'a cessé de développer et d'affiner ses catégories de produits en fonction des divers domaines d'application de ses clients. Cet article présente les deux principales séries d'actionneurs rotatifs de HONPINE : HPG et HAG. Il s'agit d'actionneurs rotatifs de haute précision développés et fabriqués par HONPINE spécifiquement pour les applications de machines-outils CNC et de robotique. Contactez HONPINE, et nous pourrons vous recommander l'actionneur rotatif le plus adapté en fonction de votre application spécifique.

Dans le domaine de la robotique, les modules articulaires sont des composants clés qui déterminent la flexibilité, la stabilité et la capacité opérationnelle d'un robot, influençant directement ses performances globales et ses coûts d'utilisation. Actuellement, les modules articulaires à entraînement harmonique restent la solution la plus répandue sur le marché.

Pendant le fonctionnement d'un module d'articulation de robot, le réglage correct de la limite de courant maximale est crucial pour assurer un fonctionnement stable et prolonger sa durée de vie. Cet article explique en détail comment définir la limite de courant maximale pour le module d'articulation via le logiciel du pilote.

Dans le domaine des modules de jointure robotique, les encodeurs sont des composants cruciaux, et les protocoles de communication sont le "langage" qui permet aux encodeurs de fonctionner efficacement avec d'autres appareils. Nos modules de jointure prennent en charge à la fois les encodeurs simples et doubles et sont compatibles avec plusieurs protocoles de communication, y compris CAN, CANopen et EtherCAT. Aujourd'hui, nous allons vous présenter en détail ces protocoles.