Moteur-roue servo à moyeu pour AGV et AMR

Le moteur-roue pour AGV (également appelé moteur servo à moyeu) est un système d'entraînement électromécanique hautement intégré qui regroupe dans une unité compacte des composants essentiels, notamment un mécanisme d'engrenage planétaire, un servomoteur, un frein, un encodeur, un contrôleur d'entraînement et un ensemble roue. Ce module adopte une conception de moteur couple sans carcasse pour entraîner directement le mouvement de la roue, remplaçant la solution traditionnelle séparée « moteur + réducteur + roue », et offre des capacités de contrôle de mouvement de haute précision. Il est principalement utilisé dans les AGV (véhicules à guidage automatique), les AMR (robots mobiles autonomes) et les équipements d'automatisation industrielle, répondant aux besoins de manutention efficace des matériaux dans des domaines tels que la logistique d'entreposage et la fabrication intelligente. Les moteurs à moyeu présentent des avantages significatifs pour améliorer l'efficacité des équipements, réduire les coûts globaux et s'adapter à des scénarios complexes.