Module articulé planétaire compact et léger, résistant aux chocs et à grande vitesse

● Densité de couple et performances de puissance élevées

• Structure de réduction planétaire à plusieurs étages : grâce à la combinaison de plusieurs étages d’engrenages, la densité de couple peut dépasser 20N·m/kg, ce qui convient aux applications d’entraînement à forte charge, notamment pour les hanches et les jambes des robots.

• Couple de pointe : fournit un couple de pointe plus élevé afin de répondre aux besoins de puissance instantanée dans les scénarios de mouvement dynamique.

● Résistance aux chocs et fiabilité élevée

• Avantages de la transmission par engrenages planétaires : l’engrènement des roues dentées répartit les forces d’impact. Le système peut résister à des conditions de fonctionnement difficiles, telles que les arrêts d’urgence et les variations de charge à haute fréquence, et convient aux scénarios à forte dynamique comme la marche et le saut des robots bipèdes.

• Maîtrise de la production de masse : la solution à réducteur planétaire repose sur une technologie éprouvée et offre une grande homogénéité et une fiabilité élevée en production de masse, ce qui la rend adaptée aux applications à grande échelle.

● Structure compacte et conception légère

• Intégration élevée : la conception imbriquée du réducteur planétaire, du moteur sans carcasse, du codeur et des autres composants réduit le volume de 30 % par rapport aux solutions traditionnelles.

• Matériaux légers : l’utilisation d’alliages à haute résistance et d’une disposition compacte répond aux exigences strictes des robots humanoïdes en matière de légèreté et d’efficacité énergétique.

● Haute précision et faible consommation d’énergie

• Faible couple d’encochage et boucle fermée à double codeur : réduisent les ondulations de couple. Associés à deux codeurs absolus (côté moteur et côté sortie), ils permettent une précision de répétabilité du positionnement de ±0.05°.

• Optimisation du rendement de transmission : le rendement de transmission du réducteur planétaire dépasse 80 %.

● Commande coordonnée multiaxe
Prend en charge le protocole de bus CAN pour répondre aux besoins de mouvements coordonnés des robots à plusieurs degrés de liberté.

● Économie et facilité de maintenance

• Conception sans entretien : la structure stable du réducteur planétaire ne nécessite aucune lubrification régulière, ce qui réduit les coûts d’utilisation à long terme.

• Interfaces modulaires : la conception standardisée facilite le remplacement et les mises à niveau rapides, raccourcissant ainsi les cycles de développement des robots.