Moteur à engrenage harmonique robotique avec encodeurs haute précision et STO

●  Les fonctions STO et frein optionnelles sont disponibles, offrant une sécurité de fonctionnement renforcée.

● La conception intégrée tout-en-un est plus légère que les actionneurs harmoniques traditionnels avec variateurs externes.

●  Équipé d’un encodeur 20 bits, permettant un mouvement plus fluide, une précision accrue et une erreur réduite, pour un contrôle en boucle fermée de haute précision.

● Utilise un réducteur harmonique de haute précision, offrant une répétabilité supérieure et une inversion de sens sans délai.

●  Présente une conception à arbre creux, rendant le routage et la gestion des câbles plus pratiques.

● Prend en charge des entrées et sorties numériques doubles 24V, ainsi qu’une interface analogique ±10V pour une intégration flexible du contrôle.

● Compatible avec plusieurs protocoles de communication, notamment EtherCAT (CiA402), CANopen (CiA402), CAN-FD et RS485 Modbus.

●  Fournit une interface de débogage USB avec accès en temps réel aux boucles de position, de vitesse et de courant, permettant le réglage des paramètres PID et la surveillance de l’état du variateur.

●  Prend en charge plusieurs modes de fonctionnement, notamment le couple profilé, la vitesse, la position, la position/vitesse/courant synchrones cycliques, le contrôle analogique et le mode de référencement.

● Équipé d’une identification avancée de l’inertie pour des conditions de charge variables, améliorant l’adaptabilité et les performances du système.

●  Intègre des fonctions de protection complètes telles que STO, surtension/sous-tension, surintensité, surtempérature, erreurs de suivi, erreurs de synchronisation et défauts de communication.

●  Conçu pour un fonctionnement fiable dans des environnements industriels, avec résistance aux vibrations, hautes performances d’isolation et indice de protection jusqu’à IP40.