Moteur à engrenage harmonique robotique avec codeurs haute précision et STO

●  Des fonctions STO et de frein optionnelles sont disponibles, offrant une sécurité de fonctionnement renforcée.

● La conception intégrée tout-en-un est plus légère que les actionneurs harmoniques traditionnels avec pilotes externes.

●  Équipé d’un codeur 20 bits, permettant un mouvement plus fluide, une précision plus élevée et une erreur plus faible, pour atteindre un contrôle en boucle fermée de haute précision.

● Utilise un réducteur harmonique de haute précision, offrant une répétabilité supérieure et une inversion de sens sans délai.

●  Présente une conception à arbre creux, rendant le routage et la gestion des câbles plus pratiques.

● Prend en charge des entrées et sorties numériques doubles 24V, ainsi qu’une interface analogique ±10V pour une intégration flexible du contrôle.

● Compatible avec plusieurs protocoles de communication, notamment EtherCAT (CiA402), CANopen (CiA402), CAN-FD, et RS485 Modbus.

●  Fournit une interface de débogage USB avec accès en temps réel aux boucles de position, de vitesse, et de courant, permettant le réglage des paramètres PID et la surveillance de l’état du pilote.

●  Prend en charge plusieurs modes de fonctionnement, notamment le couple profilé, la vitesse, la position, la position/vitesse/courant synchrone cyclique, le contrôle analogique, et le mode de référencement.

● Équipé d’une identification avancée de l’inertie pour des conditions de charge variables, améliorant l’adaptabilité et les performances du système.

●  Intègre des fonctions de protection complètes telles que STO, surtension/sous-tension, surintensité, surtempérature, erreurs de suivi, erreurs de synchronisation, et défauts de communication.

●  Conçu pour un fonctionnement fiable dans des environnements industriels, avec résistance aux vibrations, hautes performances d’isolation, et indice de protection jusqu’à IP40.