Alors que la technologie robotique continue d'évoluer vers une plus grande précision et des performances dynamiques supérieures, les moteurs de joint robotique - souvent appelés "cellules de mouvement" des robots - jouent un rôle crucial dans la détermination de la flexibilité globale, de la capacité de charge utile et de la fiabilité du système. L'analyse de leurs indicateurs de performance clés est essentielle pour une conception optimisée et un choix approprié.

Ces dernières années, les équipements agricoles modernes ont progressivement remplacé les machines traditionnelles, notamment les robots de récolte agricole, les équipements de semis et de fertilisation de précision, les systèmes de pulvérisation agricole et d'application à taux variable, les équipements automatisés d'élagage et de mise en forme, les équipements d'inspection et de surveillance agricoles, ainsi que les équipements automatisés de tri et de transformation des produits agricoles. Les modules articulés harmoniques contribuent à la modernisation des équipements agricoles.

Comme les encres utilisées dans l'impression flexographique respectent les normes vertes et écologiques, l'impression flexographique est devenue de plus en plus populaire ces dernières années avec la prise de conscience environnementale croissante. Par rapport aux méthodes d'impression traditionnelles, les machines d'impression flexographique offrent une productivité plus élevée et une précision d'impression améliorée.
Cet article résume l'expérience acquise par HONPINE en fournissant des réducteurs à onde de déformation harmonique aux fabricants de machines d'impression flexographique ces dernières années.

L'essor de l'intelligence incarnée pousse la conception des bras robotiques vers un tout nouveau paradigme. Ils ne sont plus de simples outils pour exécuter des trajectoires préprogrammées ; ils deviennent plutôt des extensions du « corps proprioceptif » d'un agent intelligent dans le monde physique, capables d'exploration active, de manipulation habile et d'interaction sûre. Ce changement fondamental d'objectifs impose des exigences sans précédent sur l'architecture matérielle sous-jacente, la logique de contrôle et l'écosystème logiciel des bras robotiques. Alors, quel type de moteurs articulaires les futurs bras robotiques devront-ils utiliser ?

Cet article fournit l'analyse et l'introduction les plus complètes des quatre grandes catégories de réducteurs de précision et explique leurs tendances de développement futures, en particulier pour les moteurs de précision.

La raison fondamentale réside dans une exigence incontournable : un haut degré de liberté.
Un DOF élevé est essentiel pour les robots humanoïdes, ce qui conduit directement à ce que les modules articulaires harmoniques représentent une proportion constamment élevée de la valeur totale du système.

Les modules d'articulation harmoniques HONPINE sont désormais largement utilisés dans les robots humanoïdes, les exosquelettes robotiques, les dispositifs médicaux et les systèmes d'automatisation industrielle, supportant un large éventail d'applications haute précision. Parallèlement, HONPINE fournit activement des solutions et services sur mesure pour les opérations aérospatiales, les robots sous-marins et autres applications de précision en environnements extrêmes.

Dans les lignes de production automatisées, la combinaison d'un moteur servo et d'un réducteur planétaire est extrêmement courante. Cet article explique comment un réducteur planétaire transforme la haute précision et la réponse rapide d'un moteur servo en une sortie finale stable, puissante et efficace.

La dernière main robotique préhensile de haute précision de HONPINE change les règles du jeu. Elle offre un maximum de 42 degrés de liberté (DoF) pour la main entière (la main humaine en a 27, Shadow Hand en a 26). Chaque doigt individuel possède 7 degrés de liberté.

Un moteur de moyeu servo pour robot est une nouvelle solution d'entraînement qui intègre directement le moteur et le système de transmission dans le moyeu. Cette conception innovante change fondamentalement la structure traditionnelle de transmission de puissance des plates-formes mobiles et des robots. Les moteurs de moyeu sont largement utilisés dans diverses applications robotiques.Conçu pour des scénarios mobiles tels que les robots de service, les AGV et les équipements médicaux, le moteur de moyeu servo intégré HONPINE iSML Series se distingue par sa conception tout-en-un et ses performances puissantes, fournissant une force motrice stable et fiable pour les appareils mobiles.

Un positionneur est un équipement auxiliaire essentiel dans les opérations de soudage. Il fait pivoter et positionne les pièces pour permettre aux robots d'atteindre des positions de traitement idéales et des vitesses de travail optimales. Les positionneurs peuvent être personnalisés selon différentes applications et exigences, y compris des paramètres tels que différents axes de rotation, précision de positionnement et vitesses de mouvement. Les réducteurs RV, avec leur haute précision de 1 minute d'arc (précision de positionnement jusqu'à ±0,01°), leur rigidité élevée (capacité de charge jusqu'à 10 tonnes) et leur faible jeu (moins de 1 minute d'arc), sont devenus le composant central des positionneurs de soudage.

Les modules d'articulation à engrenage harmonique servent de "muscles et articulations" aux robots humanoïdes, représentant 50 % à 60 % du coût total du robot et déterminant des facteurs clés de performance comme la précision du mouvement et la puissance de sortie. Le choix des modules d'articulation à entraînement harmonique influence directement la flexibilité, la capacité de charge et l'adaptabilité d'un robot à diverses tâches. En prenant comme exemple le robot humanoïde HONPINE, ce guide explique comment associer le bon module à chaque articulation.