Unité d’actionneur rotatif de précision Harmonic Drive
L’unité d’actionneur rotatif est une unité de puissance spécialement conçue pour les machines-outils de précision, l’automatisation industrielle et les applications dans les semi-conducteurs. Elle intègre généralement un moteur couple sans carcasse à rotor interne avec des composants tels qu’un réducteur et un codeur afin de former une unité d’actionneur rotatif complète. L’unité de commande (variateur) adopte généralement une configuration d’entraînement externe afin d’assurer un contrôle de mouvement de haute précision pour les équipements connectés.
Les servomoteurs actionneurs Harmonic Drive offrent une compatibilité de tension flexible, prenant en charge les entrées d’alimentation AC220V haute tension et DC48V basse tension. Ils sont largement utilisés dans des domaines nécessitant une haute précision et une intégration compacte dans l’espace, tels que:Tables rotatives de machines-outils de précision,Dispositifs médicaux de haute précision,Systèmes de découpe laser 5 axes,Équipements de fabrication de semi-conducteurs.
Selon les différences de conception technique, les actionneurs rotatifs sont classés en deux principaux types:
Actionneurs rotatifs harmoniques standard
L’actionneur rotatif harmonique intègre un réducteur harmonique de haute précision, un codeur et un moteur couple sans carcasse. Il est compatible avec les variateurs externes courants, garantissant des performances stables et le maintien de la précision à long terme. Grâce aux caractéristiques du réducteur harmonique de haute précision de HONPINE et à la rigidité du moteur, il atteint un jeu nul. Les options disponibles comprennent un codeur absolu multitours et un frein électromagnétique intégré.La version 220V est largement utilisée dans les machines-outils CNC de précision, les équipements 3C, le traitement laser de précision, les équipements d’inspection, les équipements d’impression, les dispositifs médicaux, les équipements de polissage du verre, et plus encore. La version 48V est largement utilisée dans les bras robotiques, les véhicules AGV, les nacelles de caméras mobiles et les applications similaires.
![Module d'articulation harmonique homme-robot avec capteur de couple et connecteur de câble intégré]( "Module d'articulation harmonique homme-robot avec capteur de couple et connecteur de câble intégré")
Module d'articulation harmonique homme-robot avec capteur de couple et connecteur de câble intégréLe module d’articulation harmonique TCHL est un module d’articulation harmonique qui intègre directement un capteur de couple dans le réducteur à entraînement harmonique. Le capteur de couple permet une surveillance de l’état de fonctionnement du système d'entraînement et des valeurs de couple requises, permettant une détection précise de la charge de l'actionneur. Cela aide à prévenir les surcharges et permet une interaction homme-robot plus sûre.
Le module est doté de câbles et connecteurs entièrement intégrés, permettant des connexions de composants rapides et précises, et un contrôle de mouvement sûr et réactif grâce à une conception hautement intégrée.Détails![Actionneurs rotatifs servo harmoniques à bride intégrée pour charges axiales et radiales]( "Actionneurs rotatifs servo harmoniques à bride intégrée pour charges axiales et radiales")
Actionneurs rotatifs servo harmoniques à bride intégrée pour charges axiales et radialesLes actionneurs rotatifs servo harmoniques HATF prennent en charge les entraînements harmoniques des modèles 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, and 58, avec un couple nominal de 4 N·m à 1200 N·m. Ils sont dotés d’encodeurs absolus multitours avec protocole Tamagawa: monotour 17-bit / multitours 16-bit, ou monotour 23-bit / multitours 16-bit. Des configurations à double encodeur sont également disponibles.Basés sur le modèle plein HAS, les actionneurs HATF ajoutent une bride intégrée, permettant le montage lorsqu’une installation en face d’extrémité n’est pas possible. Cette conception offre un meilleur support pour les charges axiales et radiales, tout en améliorant la résistance aux vibrations et aux chocs.Détails![Actionneur rotatif à entraînement harmonique à arbre creux avec double encodeur pour espaces limités]( "Actionneur rotatif à entraînement harmonique à arbre creux avec double encodeur pour espaces limités")
Actionneur rotatif à entraînement harmonique à arbre creux avec double encodeur pour espaces limitésLes actionneurs rotatifs servos à entraînement harmonique HAT (creux et standard) prennent en charge les entraînements harmoniques des modèles 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50 et 58, avec un couple nominal de 4 N·m à 1200 N·m et des diamètres extérieurs allant de 62 mm à 220 mm. Ils sont équipés d'encodeurs absolus multi-tours avec protocole Tamagawa : 17 bits en mono-tour et 16 bits en multi-tours, ou 23 bits en mono-tour et 16 bits en multi-tours. Des configurations personnalisées avec double encodeur sont également disponibles. Les actionneurs harmoniques peuvent être montés directement via la face d'extrémité, ce qui les rend idéaux pour les applications légères ou à espace limité.Détails![Servo-actionneur rotatif à entraînement harmonique avec bride intégrée]( "Servo-actionneur rotatif à entraînement harmonique avec bride intégrée")
Servo-actionneur rotatif à entraînement harmonique avec bride intégréeLe servo-actionneur rotatif harmonique standard solide HASF comprend des entraînements harmoniques des modèles 11, 14, 17, 20 et 25, avec un couple nominal de 4 N·m à 133 N·m. Il est équipé d'un codeur absolu multi-tours avec protocole Tamagawa : 23 bits en mono-tour, 16 bits en multi-tours. Basé sur le modèle standard solide HASF, cette version ajoute une bride intégrée, permettant un montage lorsque l'installation en bout n'est pas possible. La bride offre un meilleur support pour les charges axiales et radiales et améliore la résistance aux vibrations et aux chocs.Détails![Actionneur rotatif de précision avec réducteur harmonique, moteur couple sans carcasse et codeur de précision]( "Actionneur rotatif de précision avec réducteur harmonique, moteur couple sans carcasse et codeur de précision")
Actionneur rotatif de précision avec réducteur harmonique, moteur couple sans carcasse et codeur de précisionL'actionneur rotatif harmonique standard solide HAS intègre un moteur couple sans carcasse, un encodeur absolu multitour et un réducteur harmonique. Il prend en charge cinq modèles de réducteur harmonique : 11, 14, 17, 20, and 25, avec un couple nominal de 4 N·m à 133 N·m et des diamètres extérieurs allant de 62 mm à 110 mm.
Il est équipé d'un encodeur absolu multitour avec protocole Tamagawa : monotour 23-bit, multitour 16-bit. L'actionneur peut être monté directement via la face d'extrémité, ce qui le rend idéal pour les applications légères ou à espace restreint.Détails![Actionneurs rotatifs à entraînement harmonique compacts intégrés à couple élevé]( "Actionneurs rotatifs à entraînement harmonique compacts intégrés à couple élevé")
Actionneurs rotatifs à entraînement harmonique compacts intégrés à couple élevéLes actionneurs rotatifs standard intègrent généralement des moteurs à couple sans cadre à rotor intérieur avec des entraînements harmoniques et des codeurs absolus pour former une unité complète d'actionneur rotatif. Le composant de contrôle (unité d'entraînement) adopte généralement une configuration externe pour permettre un contrôle de mouvement de haute précision des équipements connectés. Ces actionneurs sont couramment utilisés dans des domaines nécessitant une grande précision et une efficacité spatiale, tels que :tables rotatives de machines-outils,équipements médicaux de précision,systèmes de découpe laser 5 axes,équipements de fabrication de semi-conducteurs.Détails
Actionneurs rotatifs Harmonic Drive à grand arbre creux
L’actionneur harmonique à grand arbre creux HONPINE driveest une version améliorée de l’actionneur rotatif harmonique standard, avec un alésage central agrandi permettant le passage de davantage de câbles, tubes d’air et autres lignes. Basé sur un moteur couple sans carcasse à couple élevé, il présente une ondulation de couple extrêmement faible, une excellente réponse dynamique, un couple élevé, une haute précision et une grande rigidité. Il offre une protection IP65, avec une personnalisation IP67 pour les applications spéciales.
Il est couramment utilisé dans les équipements électroniques et de semi-conducteurs, les machines-outils CNC de précision, les équipements 3C, les équipements de traitement laser de précision, les équipements LED, les systèmes d’inspection, les dispositifs médicaux, la robotique et les bras robotiques spécialisés, les machines d’impression, les équipements d’impression numérique, les équipements de traitement du verre et les instruments de mesure de précision.
Actionneurs rotatifs pour machines CNC de précision destinées aux semi-conducteurs
L’actionneur rotatif à réducteur planétaire reducerà élimination du jeu HONPINE est conçu pour répondre aux normes de précision de niveau machine-outil. Dans des conditions d’essai haut de gamme normalisées, sa précision de positionnement bidirectionnel et sa précision de positionnement répétée surpassent les systèmes d’engrenages planétaires conventionnels, les réducteurs cycloïdaux et même certains réducteurs allemands sans jeu.
Sa précision de positionnement peut atteindre jusqu’à 5 secondes d’arc, avec une rigidité torsionnelle extrêmement élevée. Il comporte un roulement de table rotative intégré, ce qui le rend adapté aux tables rotatives de machines-outils, aux têtes inclinables, aux équipements de fabrication de panneaux et aux systèmes de mesure nécessitant une grande capacité de charge, une haute précision et une grande rigidité. Il est largement utilisé dans les robots industriels, les machines-outils cinq axes, les équipements haut de gamme et les applications de robotique grand public.
![Assistance à la sélection de modèle de moteur servo AC harmonique]( "Assistance à la sélection de modèle de moteur servo AC harmonique")
Assistance à la sélection de modèle de moteur servo AC harmoniqueIl s'agit d'un outil d'aide à la sélection pour un actionneur rotatif servo AC harmonique. La technologie HONPINE fournit une assistance à la sélection basée sur les conditions de fonctionnement connues fournies par le client, en utilisant des calculs de formule.Détails![Test de données de l'actionneur rotatif servo AC harmonique]( "Test de données de l'actionneur rotatif servo AC harmonique")
Test de données de l'actionneur rotatif servo AC harmoniqueCeci est un test de données effectué par HONPINE pour un actionneur rotatif AC harmonique basé sur les besoins spécifiques d'un client.Détails![Système d'actionneur rotatif servo AC harmonique]( "Système d'actionneur rotatif servo AC harmonique")
Système d'actionneur rotatif servo AC harmoniqueCe système d'actionneur servo AC harmonique a été conçu par HONPINE Technology lors d'un processus de communication avec un client de machines semi-conductrices. Il a été créé pour mieux démontrer les méthodes de connexion entre l'actionneur harmonique et le moteur, le pilote, l'Omron PLC, etc.Détails
Actionneurs rotatifs entraînés par servo
Principe de l’actionneur rotatif Harmonic Drive
Un actionneur rotatif harmonique est un actionneur rotatif servo AC qui intègre un réducteur harmonique de précision à couple élevé, un moteur couple sans carcasse, un codeur optique absolu multitours à arbre creux en option, un frein électromagnétique et un variateur servo dans une unité compacte.
Qu’est-ce qu’un actionneur Harmonic Drive？
Un actionneur Harmonic Drive est un dispositif qui convertit l’énergie électrique en énergie mécanique afin de réaliser le mouvement rotatif de pièces mécaniques. Ses technologies de base comprennent un moteur, un réducteur harmonique et des capteurs. En tant que composant central d’un actionneur rotatif, le moteur est responsable de la conversion de l’énergie électrique en énergie mécanique afin d’assurer la rotation des pièces mécaniques; le réducteur réduit la vitesse du moteur et augmente le couple afin de répondre aux besoins de divers scénarios d’application; et les capteurs surveillent la position et la vitesse de l’actionneur afin de réaliser une commande en boucle fermée. Les actionneurs rotatifs sont largement utilisés dans diverses articulations et composants d’entraînement des robots humanoïdes, tels que la tête, le cou, la taille, les bras et les jambes. En utilisant des actionneurs rotatifs, les robots humanoïdes peuvent effectuer divers mouvements complexes tels que marcher, se pencher, saisir et manipuler. En outre, les actionneurs rotatifs peuvent également être utilisés dans d’autres équipements automatisés et dispositifs intelligents, tels que les machines-outils, les lignes de production automatisées et les drones.
Avantages du servomoteur actionneur Harmonic Drive
Conception intégrée
Intègre un réducteur harmonique de précision à couple élevé, un moteur couple sans carcasse, un codeur absolu multitours (conception optique creuse en option) et un frein électromagnétique dans une unité compacte. Par rapport à la configuration conventionnelle “harmonic drive + servo motor”, les actionneurs rotatifs harmoniques offrent des avantages évidents en matière de compacité, d’efficacité d’assemblage et de fiabilité globale du système.
Facilité d’utilisation
Comprend une conception à arbre creux en option pour faciliter le passage des câbles, conduites d’air ou faisceaux laser, améliorant la flexibilité d’intégration du système. L’actionneur adopte une lubrification longue durée, supprimant la nécessité de remplacer la graisse ou d’effectuer une maintenance régulière pendant le fonctionnement, ce qui réduit considérablement les coûts de maintenance.
Haute performance
Offre une rigidité au basculement élevée, une sortie de couple élevée et une forte capacité de charge avec un fonctionnement fluide et stable. Chaque moteur est testé individuellement avant la livraison afin de garantir de faibles vibrations et un faible niveau sonore. Associé à la précision du réducteur harmonique et à la rigidité du moteur, il permet une transmission véritablement sans jeu.
Maintenance réduite
Conçu pour une installation facile et une compatibilité avec les variateurs servo standard, permettant une intégration plug-and-play. Il maintient la précision de positionnement pendant plus de 15,000 heures au couple nominal, assurant un fonctionnement stable à long terme tout en minimisant la maintenance et les temps d’arrêt.
Application de l’actionneur rotatif avec réducteur harmonique à onde de déformation Harmonic Drive
L’actionneur rotatif Harmonic Drive intègre un réducteur harmonique de haute précision, un codeur et un moteur couple sans carcasse. Compatible avec les variateurs externes courants, il assure des performances stables et une précision à long terme. Le grand arbre creuxsimplifie le routage des câbles. Sa conception modulaire permet une maintenance facile et peu coûteuse, même après la fin de ladurée de service du réducteur. Classé IP65 (IP67 en option), il est entièrement étanche, facile à installer et prêt à l’emploi. La version 220V convient auxmachines-outils CNC, aux équipements 3C, au traitement laser et aux dispositifs médicaux, tandis que le modèle 48V convient auxarticulations robotiques, aux AGV et aux caméras PTZ.
L’actionneur rotatif Harmonic Drive intègre un réducteur harmonique de haute précision, un codeur et un moteur couple sans carcasse. Compatible avec les variateurs externes courants, il assure des performances stables et une précision à long terme. Le grand arbre creuxsimplifie le routage des câbles. Sa conception modulaire permet une maintenance facile et peu coûteuse, même après la fin de ladurée de service du réducteur. Classé IP65 (IP67 en option), il est entièrement étanche, facile à installer et prêt à l’emploi. La version 220V convient auxmachines-outils CNC, aux équipements 3C, au traitement laser et aux dispositifs médicaux, tandis que le modèle 48V convient auxarticulations robotiques, aux AGV et aux caméras PTZ.
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Actionneur rotatif servo AC harmonique - FAQ
Par rapport au moteur d’articulation DC harmonique, l’actionneur rotatif servo AC harmonique présente une répétabilité et une rigidité supérieures, ce qui en fait un actionneur harmonique de qualité industrielle.
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