Ces dernières années, le paysage concurrentiel industriel mondial a connu des ajustements majeurs, la fabrication intelligente émergeant comme une tendance majeure et un axe central pour le développement futur de l'industrie manufacturière. Les modèles modernes de fabrication intelligente exigent des performances accrues des robots industriels, nécessitant qu'ils gèrent des tâches de plus en plus complexes avec une sensibilité et une précision accrues.

Comparés aux robots industriels traditionnels, les robots collaboratifs offrent des avantages distincts tels qu'une conception légère, une sécurité améliorée et une intelligence avancée. Ces robots peuvent travailler en étroite collaboration avec les opérateurs humains pour accomplir des tâches de production complexes. À mesure que les scénarios d'application s'élargissent et que les tâches deviennent plus complexes, la production industrielle a relevé les exigences en matière de performances des systèmes de contrôle de mouvement des robots à six axes. Par exemple, des processus comme la fabrication de précision, l'assemblage et le soudage imposent désormais des exigences plus strictes en matière de précision du contrôle de mouvement.

Qu'est-ce qu'un robot à six axes ?

Un robot à six axes est un mécanisme à chaîne ouverte comprenant six articulations rotatives et leurs tiges de connexion associées en série. Il permet un contrôle précis grâce à des moteurs et des systèmes de rétroaction par capteurs, permettant à l'effecteur terminal du robot (par exemple, une pince, une torche de soudage) de se déplacer le long d'une trajectoire prédéterminée vers une position spécifiée et d'opérer dans une orientation spécifique.

L'importance des articulations robotiques dans les robots à six axes

D'un point de vue cinématique, les robots à six axes présentent une structure à chaîne ouverte qui maximise l'espace de travail tout en minimisant la taille du mécanisme. Le poids propre du robot et les charges externes sont principalement supportés par ses articulations.

Les robots à six axes utilisent des dispositifs de transmission flexibles entre les articulations, ce qui permet non seulement une plus grande amplitude de mouvement avec des angles de torsion plus importants, mais offre également une plage de vitesse plus large, améliorant ainsi l'adaptabilité et la flexibilité. Cette flexibilité permet aux robots d'exécuter des tâches industrielles complexes avec une plus grande précision, en particulier dans des scénarios nécessitant des opérations délicates, comme la fabrication de précision et l'assemblage.

La structure mécanique d'une articulation robotique comprend généralement les éléments clés suivants :

1,Actionneur : 

Principalement composé de moteurs servos, il fournit la puissance nécessaire pour entraîner le mouvement de l'articulation et ajuste la vitesse et le couple en fonction des signaux de contrôle. L'actionneur est généralement équipé d'un codeur pour une rétroaction et un contrôle précis du mouvement.

2,Dispositif de transmission : -+

Des composants tels que des réducteurs harmoniques, des courroies ou des chaînes convertissent la rotation à haute vitesse et faible couple du moteur servo en une sortie à basse vitesse et couple élevé nécessaire au fonctionnement de l'articulation, répondant ainsi à diverses exigences de couple et de vitesse.

3,Charge :

 Désigne le lien suivant ou l'effecteur terminal entraîné par l'articulation, ainsi que tout objet attaché.

Solutions de HONPINE

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Contrôle de précision dans les robots à six axes

La production industrielle exige une précision de plus en plus élevée des robots à six axes, en particulier dans le contrôle du mouvement. De nombreux secteurs manufacturiers, tels que l'aérospatiale, la microélectronique et l'assemblage de dispositifs médicaux, imposent des normes strictes en matière d'usinage des pièces, de précision d'assemblage et de positionnement. Ces industries exigent que les robots exécutent des tâches avec une précision exceptionnelle pour garantir la qualité et les performances des produits.

À mesure que l'automatisation industrielle progresse, les robots sont de plus en plus intégrés dans les lignes de production, nécessitant une coordination fluide avec d'autres équipements automatisés. Cela met davantage l'accent sur un contrôle robotique de haute précision pour garantir une collaboration efficace et optimiser l'efficacité globale de la ligne de production.

Comparés aux systèmes d'engrenages traditionnels (par exemple, les réducteurs planétaires ou RV), les réducteurs harmoniques se distinguent par leur haute précision et leurs capacités de couple, ce qui en fait le choix privilégié pour les robots à six axes.

Articulations robotiques : Le cœur de la robotique

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