Les servomoteurs à entraînement harmonique HONPINE atteignent des performances et une précision ultra-élevées grâce à un cadre modulaire intégrant des entraînements harmoniques de haute précision, des codeurs optiques de haute précision et des moteurs à haute densité de puissance. Des tests professionnels avec des interféromètres laser garantissent une exécution stable, précise et prévisible des commandes de position, répondant aux exigences rigoureuses des applications industrielles haut de gamme pour un mouvement précis.

Philosophie de conception des servomoteurs à entraînement harmonique HONPINE

• La section moteur adopte une conception universelle de servomoteur industriel avec une structure de support à double roulement, garantissant une haute précision de rotation et une stabilité exceptionnelle. Le moteur à haute densité de puissance fournit un couple nominal 1,2 fois supérieur au couple de charge moyen maximal du réducteur. Couplé à un rotor léger, il offre une réponse dynamique élevée.

  

  
  

• Pour le codeur, nous utilisons des codeurs optiques absolus multi-tours de haute précision avec des résolutions optionnelles de 23 bits ou 17 bits.

• Un frein électromagnétique est disponible en option, et le câblage peut être configuré soit sur le côté, soit sur la face d'extrémité.

• Après l'encapsulation du moteur, HONPINE effectue des tests de performance individuels. Une fois les tests terminés, l'actionneur rotatif est assemblé de manière modulaire.

• Lorsque la précision se dégrade au-delà de son cycle de vie, seul le réducteur doit être remplacé, réduisant ainsi les coûts de maintenance pour les clients.

• Les servomoteurs à entraînement harmonique HONPINE sont dotés d'une conception entièrement fermée avec un indice de protection IP65.

Pourquoi les servomoteurs à entraînement harmonique HONPINE offrent une précision ultra-élevée

Les servomoteurs à entraînement harmonique HONPINE sont testés à l'aide d'interféromètres laser Renishaw, qui comprennent des composants rotatifs, des têtes laser, des miroirs optiques et des logiciels de test. Grâce au programme de script du pilote, la rotation est contrôlée—généralement en échantillonnant un point tous les 10 degrés, ce qui donne 36 points pour la rotation avant et 36 points pour la rotation arrière, répétés deux fois. Le logiciel de test génère un ensemble de courbes de précision.

La ligne bleue représente la courbe de précision de 0 à 360 degrés, la ligne verte représente la courbe de précision de 360 à 0 degrés, et la ligne rouge est la moyenne des lignes bleue et verte. Une précision de 30,4 secondes d'arc indique la différence entre les points les plus élevés et les plus bas de la ligne bleue, tandis que 32,7 secondes d'arc se réfèrent à la différence pour la ligne verte. Cette valeur représente la précision de positionnement, également appelée précision de transmission angulaire. Par exemple, théoriquement, un mouvement de 60 degrés peut ne pas être atteint en raison d'une erreur de jeu, ce qui entraîne un mouvement réel de seulement 59,991 degrés.

Idéalement, les lignes bleue et verte devraient parfaitement coïncider. La différence maximale au même angle est définie comme la précision de positionnement répétée, tandis que l'erreur au même point entre les mouvements avant de 360 degrés et arrière de 360 degrés est définie comme l'erreur inverse.

Dans le débogage quotidien des logiciels, ces trois valeurs—précision de positionnement, précision de positionnement répétée et erreur inverse—affectent le plus directement la précision de transmission de l'actionneur rotatif. Certains systèmes peuvent compenser les données mesurées pour atteindre une précision de positionnement plus élevée.

Les servomoteurs à entraînement harmonique HONPINE utilisent des réducteurs à entraînement harmonique développés en interne, avec des critères de sélection stricts pour les moteurs et les codeurs. La précision globale et l'artisanat répondent à des normes élevées, avec des erreurs contrôlées à des niveaux minimaux. Ils conviennent à des applications haut de gamme telles que la robotique médicale, les équipements d'automatisation 3C, les dispositifs semi-conducteurs, l'aérospatiale, les machines-outils CNC, les équipements laser et les machines d'impression et d'emballage.