Depuis le début de la production d'actionneurs rotatifs en 2018, HONPINE n'a cessé de développer et d'affiner ses catégories de produits en fonction des divers domaines d'application de ses clients. Cet article présente les deux principales séries d'actionneurs rotatifs de HONPINE : HPG et HAG. Il s'agit d'actionneurs rotatifs de haute précision développés et fabriqués par HONPINE spécifiquement pour les applications de machines-outils CNC et de robotique. Contactez HONPINE, et nous pouvons vous recommander l'actionneur rotatif le plus adapté en fonction de votre application spécifique.

Premièrement, présentons l'actionneur rotatif de haute précision HPG

Philosophie de conception de l'actionneur rotatif planétaire de haute précision HPG pour machines-outils

Cet actionneur rotatif est largement utilisé dans les machines-outils 4 axes et 5 axes, les équipements électroniques et semi-conducteurs, les machines-outils CNC de précision, les équipements 3C, les équipements de traitement laser de précision, les équipements LED, les dispositifs d'inspection, les instruments médicaux, les machines d'impression, la conception de peinture par pulvérisation, le traitement du verre, les instruments de mesure de précision, et plus encore. Comme cet actionneur est couramment utilisé dans les machines-outils, HONPINE a accordé une grande importance à la précision, à la rigidité et à la facilité de maintenance lors de son développement.

Performances supérieures de l'actionneur rotatif HPG

1,Équipé d'une structure planétaire à engrenages de haute précision et haute rigidité. La précision de positionnement est inférieure à 35 secondes d'arc, avec une précision de répétition de positionnement de la série T inférieure à 5 secondes d'arc.

2,Basé sur les caractéristiques de la structure planétaire, il offre une rigidité torsionnelle 3 à 4 fois supérieure à celle de la série HAT de même couple nominal. Le réducteur a une capacité de couple élevée, avec un couple de démarrage/arrêt maximal pouvant atteindre 2,5 fois la surcharge nominale du moteur.

3,L'entraînement externe peut être démonté séparément ; un dommage partiel des composants ne nécessite pas le remplacement de l'ensemble du module.

4,Le moteur dispose d'un double roulement de support ; le roulement côté encodeur a ses bagues intérieure et extérieure axialement entièrement fixées.

5,Le frein et l'encodeur sont isolés pour éviter la contamination.

6,Haute efficacité : L'efficacité du réducteur atteint plus de 88%. Une haute efficacité garantit une grande réactivité dynamique, le rendant particulièrement adapté à l'industrie des machines-outils.

7,Arbre creux : Permet le passage interne de tubes d'air et de câbles, offrant une facilité d'utilisation et une installation pratique.

8,Compatible avec les entraînements principaux du marché ; protocole Tamagawa standard (BISS, SSI en option), permettant un fonctionnement plug-and-play.

Ensuite, présentons l'actionneur rotatif pour robots HAG

Philosophie de conception de l'actionneur rotatif à entraînement intégré HAG pour robots

La version à tension 48V de cet actionneur rotatif peut être largement utilisée dans les manipulateurs collaboratifs, les bras robotiques médicaux, les robots humanoïdes, les robots à usage spécial, et d'autres domaines. HONPINE a soigneusement pris en compte des facteurs tels que la structure compacte, la stabilité opérationnelle, la précision, le couple et le passage des câbles lors de sa conception.

Performances supérieures de l'actionneur rotatif HAG

1,Utilise une structure de réducteur à entraînement harmonique. Dans des conditions nominales, la durée de vie de maintien de la précision est de 15 000 heures.

2,L'entraînement intégré offre une haute intégration, réduisant les connexions externes.

3,Économise les efforts d'appariement et de débogage du moteur ; simple et facile à utiliser, plus court en longueur et plus léger en poids.

4,Haute performance : Toute la série peut atteindre le couple de charge moyen maximal du réducteur à leur couple nominal.

5,Faible bruit : Une excellente rigidité structurelle garantit un fonctionnement fluide sur toute la plage de vitesse avec un faible niveau de bruit.

6,Arbre creux : Permet un câblage interne creux, facilitant la configuration rapide des articulations multi-série sans problèmes de passage de câbles.

Intégration approfondie : Au-delà d'un simple assemblage

Superficiellement, un actionneur rotatif semble être simplement une intégration d'un réducteur, d'un moteur à couple sans cadre, d'un encodeur et d'un entraînement.
Cependant, grâce à des années d'expérience de production, HONPINE a découvert que l'intégration d'un actionneur rotatif est bien plus complexe qu'un simple assemblage matériel. Un actionneur rotatif unifié nécessite un appariement précis des tolérances et des chaînes de cotes pour chaque composant. Grâce à d'innombrables cycles d'usinage et de tests de compatibilité, HONPINE a considérablement réduit les vibrations et le bruit dans ses actionneurs rotatifs, atteint un meilleur appariement d'inertie, minimisé le faux-rond axial et radial, et réduit les problèmes comme le désalignement. Notre équipe technique a également accumulé une vaste expertise en solutions pour divers domaines. Si vous êtes intéressé par les actionneurs rotatifs, contactez-nous pour une recommandation de solution optimale.