Le réducteur harmonique est-il trop flexible ? L'actionneur harmonique HONPINE atteint une rigidité 3 fois supérieure !

2025-12-11

Vous rencontrez toujours des problèmes de rigidité faible et de déformation torsionnelle avec les réducteurs à ondes de déformation ? HONPINE a développé l'actionneur rotatif série HAT-G amélioré pour résoudre ce problème récurrent dans l'industrie. Les réducteurs standards ont tendance à se déformer et à rebondir facilement sous charge, tandis que notre actionneur - optimisé par un algorithme logiciel spécialisé - augmente la rigidité de plus de trois fois. Sous la même force, le comparateur à cadran ne bouge presque pas. Un encodeur haute précision est également disponible, offrant une précision de positionnement de ≤5 secondes d'arc.


Pourquoi les réducteurs à ondes de déformation causent-ils souvent des problèmes de rigidité ?


La roue flexible dans un réducteur à ondes de déformation est un composant élastique métallique à paroi mince supporté dans une structure en porte-à-faux. Elle est connectée à l'arbre ou à l'accouplement d'un côté, tandis que l'autre extrémité reste libre de se déformer. Cette structure est compacte et permet à la roue flexible de générer la déformation élastique requise, mais elle entraîne aussi l'inconvénient inhérent d'une rigidité limitée.

Pour résoudre ce problème, HONPINE a développé son dernier actionneur à ondes de déformation, offrant une rigidité et une précision considérablement améliorées.

Caractéristiques de rigidité des réducteurs à ondes de déformation standards

Dans les réducteurs à ondes de déformation typiques, l'application d'une force sur l'extrémité de sortie entraîne souvent une déformation torsionnelle notable. Une fois la force supprimée, le réducteur revient immédiatement à sa position d'origine.


Avec l'algorithme logiciel spécialisé de HONPINE, la rigidité augmente instantanément de trois fois. Lorsque la même force est appliquée, le comparateur à cadran ne montre presque aucun mouvement. Notre actionneur à ondes de déformation peut également être équipé d'un encodeur haute précision, atteignant une précision de positionnement meilleure que 5 secondes d'arc.


harmonic drive actuator torque



Caractéristiques de l'actionneur à ondes de déformation HONPINE


L'actionneur à ondes de déformation HONPINE intègre un réducteur à ondes de déformation, un moteur à couple sans cadre, et un encodeur optique creux et frein électromagnétique en option. Il offre :

  • Haute rigidité en inclinaison

  • Grande capacité de couple

  • Fonctionnement fluide

  • Jeu zéro

  • Faible bruit

  • Durée de vie de plus de 15 000 heures

  • Fonctionnement sans entretien et sans remplacement de lubrifiant

  • Un arbre creux pour le passage des câbles et des lignes pneumatiques

  • Installation facile compatible avec les drivers standards - simplicité plug-and-play


Si vous rencontrez des problèmes de rigidité avec un actionneur à ondes de déformation, n'hésitez pas à nous contacter.

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