Qu'est-ce qui différencie les actionneurs harmoniques HAG de HONPINE des articulations robotiques traditionnelles?

HONPINE a développé avec succès septservomoteurs robotisés à réducteur harmonique de la série HAG, notamment les tailles 11, 14, 17, 20, 25, 32, et 40. Ces produits peuvent couvrir des applications de robots humanoïdes telles que les articulations du cou, les membres supérieurs, les articulations de la taille, les articulations de la hanche, et les articulations du genou, avec une plage de couple de 4.6 N·m à 556 N·m.

Qu’est-ce qui différencie les actionneurs robotisés à entraînement harmonique HONPINE HAG des autres actionneurs du marché?

La plus grande différence par rapport aux modules d’actionneurs harmoniques couramment disponibles sur le marché est que toute la série HAG peut intégrer des capteurs de couple et dispose d’une commande de force en boucle fermée intégrée. Le capteur de couple est intégré à l’intérieur de l’articulation, éliminant les préoccupations liées aux contraintes de flexion et de torsion. De plus, l’actionneur prend en charge une rotation continue à 360 degrés sans contraintes de gestion des câbles.

Il prend également en charge quatre modes de commande: mode courant, mode vitesse, mode position, et mode couple. Comme le capteur de couple est intégré en interne, il n’augmente pas la longueur globale du module. En outre, nous pouvons proposer des versions avec contrôle de force et sans contrôle de force aux dimensions identiques, permettant aux clients de changer facilement de configuration selon les besoins de l’application.

Analyse approfondie: actionneur à entraînement harmonique HAG-17

L’actionneur à entraînement harmonique HAG-17 possède un diamètre extérieur de 80 mm et des rapports de réduction de 51, 81, et 101. Ses options de couple nominal sont de 22 N·m, 28 N·m, et 32 N·m, tandis que les options de couple de pointe sont de 38 N·m, 49 N·m, et 54 N·m.

Il offre une précision de positionnement allant jusqu’à ±20 secondes d’arc et une précision de positionnement répétée allant jusqu’à ±5 secondes d’arc. Les protocoles de communication pris en charge incluent EtherCAT, CAN, et CAN-FD. Il est également doté d’une fonction de sécurité STO (Safe Torque Off) intégrée.

De plus, le variateur intégré comprend deux interfaces de bornes I/O, ce qui facilite l’intégration de signaux externes dans les systèmes des clients.

Pourquoi HONPINE HAG est-il plus compétitif sur le marché?

Lesmodules d’articulation harmonique HAG de HONPINE sont plus compétitifs car ils intègrent hautes performances, forte intégration, faible maintenance, et déploiement facile dans une seule plateforme, répondant aux exigences combinées de précision, de fiabilité, et de rentabilité dans les robots industriels, les robots humanoïdes, les robots collaboratifs, et les systèmes d’automatisation intelligente.

Tout d’abord, la conception hautement intégrée réduit considérablement la complexité du système. Le module HAG intègre un réducteur harmonique de précision à couple élevé, un moteur couple sans carcasse, un codeur absolu, un variateur, ainsi qu’un capteur de couple et un frein électromagnétique en option dans une seule unité, permettant une commande directe du couple en boucle fermée. Cela réduit la complexité du câblage et les efforts de conception mécanique, raccourcit les cycles de développement, diminue les coûts d’assemblage, et améliore la fiabilité du système.

Deuxièmement, la haute précision et la stabilité à long terme sont des avantages clés. Avec une précision de positionnement allant jusqu’à ≤15 secondes d’arc et une répétabilité allant jusqu’à ≤2 secondes d’arc, le système garantit un contrôle de mouvement très stable pour l’assemblage de précision, la fabrication de semi-conducteurs, les équipements médicaux, et la robotique collaborative. Sa conservation de la précision dépasse 10,000 heures, réduisant la dégradation des performances au fil du temps et assurant une constance à long terme.

Troisièmement, la conception sans maintenance et à longue durée de vie réduit considérablement les coûts d’exploitation. Les modules d’articulation traditionnels nécessitent souvent une maintenance régulière ou le remplacement de pièces, tandis que l’actionneur harmonique HAG ne nécessite aucune maintenance pendant tout le cycle de vie du réducteur. Associé à une conception modulaire, il réduit les temps d’arrêt et améliore la disponibilité du système, ce qui est essentiel pour les lignes de production industrielles continues.

De plus, la conception plug-and-play et la forte compatibilité améliorent la flexibilité du système. La structure intégrée à entraînement direct simplifie l’installation, tandis que la conception à arbre creux permet le passage de câbles, de conduites d’air, et de faisceaux laser. Qu’il soit équipé ou non d’un frein ou d’un capteur de couple, le module conserve les mêmes dimensions, permettant un changement de configuration facile et réduisant les coûts de développement secondaire.

Enfin, dans le contexte de la croissance rapide de l’industrie robotique, le marché exige de plus en plus des solutions légères, intelligentes, standardisées, et produisibles en masse. Grâce à des composants clés développés en interne, une forte intégration, et une chaîne d’approvisionnement mature, les modules HONPINE HAG offrent de solides avantages en matière de rapport coût-performance et sont parfaitement adaptés aux robots humanoïdes, à l’automatisation industrielle, et aux applications d’intelligence incarnée, ce qui les rend très compétitifs sur le marché mondial.

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