Les avantages supérieurs des moteurs d'articulation harmoniques BLDC

Les moteurs BLDC fournissent une base de puissance puissante. Combinés avec des réducteurs harmoniques et des codeurs, ils atteignent une précision de contrôle de position extrêmement élevée et un couple de sortie élevé. Les moteurs d'articulation harmoniques BLDC sont conçus pour un usage industriel. La longue durée de vie des moteurs sans balais combinée à une conception intégrée permet un fonctionnement véritablement plug-and-play. Équipés de codeurs et de capteurs de couple intégrés, ils peuvent implémenter des fonctions avancées telles que le contrôle hybride force-position et le contrôle d'impédance, permettant aux robots d'appliquer une force en douceur et de se déplacer avec précision.

Pourquoi les moteurs BLDC et les réducteurs harmoniques sont les meilleurs partenaires

Les moteurs BLDC et les réducteurs harmoniques forment un partenariat parfait. Chacun démontre des avantages exceptionnels dans leurs domaines respectifs, et leur combinaison crée un effet synergique où 1+1>2. Les moteurs BLDC offrent une densité de puissance extrêmement élevée (fournissant une puissance de sortie supérieure pour la même taille et le même poids), tandis que les réducteurs harmoniques fournissent une densité de couple extrêmement élevée (atteignant des rapports de réduction et des couples de sortie plus élevés pour la même taille et le même poids). Ensemble, ils permettent un contrôle précis du couple de sortie au niveau de l'articulation du robot.

Les moteurs d'articulation harmoniques BLDC ont gagné une reconnaissance dans la pratique

Dans la production industrielle, les robots peuvent accomplir efficacement des tâches telles que l'assemblage de pièces, la manutention et la soudure, améliorant considérablement l'efficacité de production et la qualité des produits. Dans le domaine médical, ils peuvent aider les médecins à effectuer des opérations chirurgicales précises et réduire les risques chirurgicaux. Même dans les scénarios de service à domicile, ils peuvent aider aux tâches ménagères et prendre soin des personnes âgées et des enfants. La combinaison des moteurs BLDC et des réducteurs harmoniques peut s'adapter aux opérations de démarrage-arrêt fréquentes et aux environnements de travail hautement dynamiques dans les applications robotiques, fournissant une sortie haute performance stable à long terme.

Les progrès de l'intelligence artificielle, des capteurs et de la technologie informatique ont poussé le développement des robots humanoïdes à de nouveaux sommets. Les moteurs d'articulation harmoniques BLDC servent d'unités d'exécution centrales des robots humanoïdes, un peu comme les articulations et les muscles dans le corps humain, déterminant les limites de performance physique des robots humanoïdes.