Dans le domaine de la robotique, les modules articulaires constituent des composants clés qui déterminent la flexibilité, la stabilité et la capacité opérationnelle d'un robot, influençant directement ses performances globales et ses coûts d'utilisation. Actuellement, les modules articulaires à entraînement harmonique restent la solution la plus répandue sur le marché.

Grâce à une conception hautement intégrée, les entraînements harmoniques fonctionnent en étroite coordination avec les moteurs à couple, les capteurs, les freins, les codeurs absolus et les drivers. Cela réduit non seulement les pertes de transmission du signal, mais simplifie également les processus d'installation et de maintenance, répondant ainsi pleinement aux exigences de la production industrielle et propulsant la technologie robotique vers de nouveaux sommets.

Principe de Fonctionnement des Entraînements Harmoniques dans les Modules Articulaires

Les entraînements harmoniques fonctionnent en parfaite synergie avec des moteurs à couple haute performance. Grâce à une transmission par friction unique entre le générateur d'ondes, la roue flexible et la couronne circulaire, ils convertissent la haute vitesse du moteur en un couple élevé, avec un rapport de réduction compris entre 30 et 320. Dans l'espace confiné des articulations robotiques, les entraînements harmoniques améliorent considérablement l'utilisation de l'espace grâce à leurs avantages compacts et légers, tout en garantissant la précision et la stabilité de la transmission et en réduisant la consommation d'énergie.

Les Entraînements Harmoniques à la Pointe de l'Innovation Technologique

Grâce à des recherches approfondies et des améliorations dans les champs magnétiques, les enroulements du stator, l'inertie du rotor et la topologie structurelle, nous avons réussi à augmenter la densité de couple des moteurs tout en réduisant l'inertie du rotor. Durant la R&D, les moteurs servos ont été hautement intégrés avec des réducteurs harmoniques spécialement conçus. Cette conception innovante permet l'intégration de multiples composants fonctionnels - incluant des codeurs d'entrée/sortie haute précision, des capteurs de couple de sortie, des unités de contrôle d'entraînement et des capteurs de température - dans un boîtier extrêmement compact et léger, améliorant considérablement les performances globales du réducteur.

Avantages des Modules Articulaires à Entraînement Harmonique

La structure principale des modules articulaires offre une protection IP67, avec des modèles spécialement personnalisés atteignant IP68, permettant un fonctionnement stable dans divers environnements complexes. De plus, ils permettent une rotation continue à 360°, élargissant considérablement leur champ d'application, en particulier pour les scénarios exigeant une extrême légèreté des robots. Ils permettent une réduction de poids de 50%, une réduction de taille d'environ 50%, tout en augmentant le couple d'environ 50%, équilibrant parfaitement la taille, le poids et le couple du produit.

Scénarios d'Application des Modules Articulaires à Entraînement Harmonique

Grâce à leurs performances exceptionnelles, ces réducteurs sont largement utilisés en robotique. Dans les robots humanoïdes, ils fournissent un soutien technique solide pour des mouvements flexibles et précis. Pour les robots collaboratifs, nous avons simultanément lancé des cobots ultra-légers avec un ratio charge utile/poids de 2:1 - pesant environ 8kg mais avec un rayon de travail effectif de 600mm, une charge utile nominale de 10kg sur toute l'envergure du bras, et une charge utile maximale de plus de 15kg. Chaque articulation de ce bras robotique contient des freins et intègre de multiples technologies avancées, adaptées aux marchés émergents de l'automatisation comme la livraison sans pilote, la vente au détail, la restauration, les soins médicaux et la récolte agricole.

En raison de leurs performances supérieures, les entraînements harmoniques sont devenus le choix privilégié des principaux fabricants de modules articulaires. Bien que légèrement plus chers que les modules articulaires à engrenages planétaires, les modules articulaires à entraînement harmonique restent la solution dominante sur le marché. Contactez HONPINE pour une analyse d'application complète afin de sélectionner le module articulaire le plus adapté en fonction des spécifications techniques et des besoins réels.