Alors que l'industrie robotique continue d'évoluer à grande vitesse, l'actionneur d'articulation robotique, considéré comme le "cœur énergétique" des robots, détermine directement la précision de mouvement, la capacité de charge et le champ d'application d'une machine. Tirant parti des avantages uniques de la technologie d'entraînement harmonique, il est devenu la solution privilégiée pour les articulations robotiques haut de gamme.L'Actionneur d'Articulation Robotique Harmonique de HONPINE, grâce à l'innovation technologique et à une conception intégrée, réalise des percées dans quatre dimensions clés — précision, couple, opération & maintenance, et adaptabilité — offrant une solution optimisée pour les robots collaboratifs, les robots humanoïdes et autres systèmes d'automatisation avancés.

1,Précision au Niveau de la Seconde d'Arc — Redéfinir les Limites du Contrôle du Mouvement

Au cœur de cette technologie se trouve un engrenage flexible ultra-fin. En utilisant des matériaux spécialisés et une usinage de haute précision, l'épaisseur de la roue flexible est réduite à l'échelle du millimètre, atteignant une précision de transmission de ±10 secondes d'arc. La conception parfaitement ajustée du générateur d'ondes et de la roue flexible permet un mouvement sans jeu, garantissant une réponse fluide lors de démarrages-arrêts rapides ou de changements de direction. Sa répétabilité atteint 0,05 mm, répondant pleinement aux exigences rigoureuses des applications de soudage de précision automobile, de suture vasculaire et autres mouvements ultra-fins.

2,Haute Densité de Couple — Format Compact, Puissance Massive

Un moteur à couple sans balais personnalisé avec une conception optimisée des enroulements et du circuit magnétique augmente la densité de puissance de 30 % par rapport aux normes industrielles. Pour les modèles plus grands, malgré un diamètre extérieur inférieur à 200 mm, l'actionneur atteint un couple de pointe dépassant 500 N·m et un couple nominal allant jusqu'à 363 N·m, tout en ne pesant que quelques kilogrammes. Cet avantage "petite taille, grande puissance" permet aux robots de manipuler des charges lourdes ou d'effectuer des opérations à haute charge avec une stabilité et une agilité remarquables.

3,Conception Intégrée — Déploiement et Maintenance Plus Intelligents

L'actionneur adopte une architecture intégrée commande-entraînement, combinant profondément le réducteur harmonique, le moteur servo, l'encodeur et le capteur de couple, tout en supportant une conception traversante pour un routage plus facile des câbles. Le capteur de couple intégré sans contact atteint une précision de contrôle de force de ±0,5 % FS, et avec l'algorithme FOC adaptatif, il ajuste dynamiquement les paramètres pour maintenir un mouvement fluide même sous des charges complexes. Sa structure modulaire permet un assemblage ou un démontage simple avec des outils de base, prolongeant le cycle de maintenance au-delà de 10 000 heures et réduisant significativement les coûts opérationnels pour les entreprises.

4,Adaptabilité Tous Scénarios — Fiabilité Maximale

Avec un indice de protection IP50 et supérieur, l'actionneur offre des performances étanches à la poussière et résistantes à l'eau, adaptées aux environnements d'atelier industriel, aux conditions de service domestique et autres scénarios exigeants. Des modules légers de 2,6 kg aux modèles à haut couple, la gamme de HONPINE couvre les robots collaboratifs, les robots humanoïdes et les exosquelettes de rééducation. Il supporte également ROS, Python et d'autres interfaces logicielles standards, permettant une intégration rapide sans adaptation supplémentaire — véritable cœur universel d'articulation robotique.

Des tâches de précision au niveau du micron aux opérations à forte charge, et d'une maintenance efficace à une adaptabilité multi-environnement, l'Actionneur d'Articulation Robotique Harmonique de HONPINE offre des avantages de performance complets, posant une base clé pour la prochaine vague d'innovation robotique.