Actuellement, plus de 90% des modules d'articulation robotiques sur le marché utilisent des entraînements harmoniques ou des réducteurs planétaires. Le réducteur cycloïdal, cependant, commence tout juste à être testé dans les articulations de robots humanoïdes en Chine et n'a pas encore été entièrement validé par le marché.

Scénarios d'Application

Articulation à Entraînement Harmonique

Dans les applications de manipulation industrielle et à haute charge, l'articulation harmonique est pratiquement irremplaçable. Elle offre à la fois un couple élevé et un contrôle de haute précision, permettant des mouvements fins et fluides. Cela en fait le module d'articulation préféré pour les robots humanoïdes haut de gamme.

Articulation à Réducteur Planétaire

En raison de sa durabilité et de sa résistance aux chocs, l'articulation à réducteur planétaire est couramment utilisée dans les robots de divertissement. Sa structure robuste offre une meilleure résistance aux chocs et aux surcharges par rapport aux réducteurs harmoniques, ce qui la rend moins susceptible d'être endommagée par un impact soudain.

Articulation à Réducteur Cycloïdal

L'articulation à réducteur cycloïdal se caractérise par une rigidité élevée et une forte résistance aux chocs, ce qui la rend adaptée aux applications industrielles spéciales et aux systèmes robotiques expérimentaux. Cependant, en raison de sa précision inférieure, de son coût plus élevé et de son poids plus important, sa part de marché reste relativement faible pour le moment.

Comparaison Complète des Paramètres

Articulations à Entraînement Harmonique, Planétaire et Cycloïdal

Pour aider les clients à choisir le module d'articulation robotique le plus adapté, l'équipe technique de HONPINE a compilé un tableau de comparaison détaillé des paramètres.

Cependant, nous recommandons toujours de nous contacter pour obtenir des conseils supplémentaires et une sélection personnalisée en fonction des besoins spécifiques de l'application.

Avec la croissance rapide des robots humanoïdes, des robots de divertissement et des robots collaboratifs, la demande en modules d'articulation harmoniques et planétaires a explosé.

HONPINE améliore continuellement la production et la gestion d'usine tout en développant et testant activement des articulations à réducteur cycloïdal pour répondre aux futures demandes du marché.