Les robots bioniques sont le moteur de la fabrication d'équipements haut de gamme, aidant l'humanité à progresser de l'intelligence manufacturière à la compréhension de l'intelligence. Ils nécessitent des modules articulaires de haute précision, des dispositifs de détection intelligents, ainsi que des puces de contrôle et des algorithmes hautes performances fonctionnant en synergie. Un robot humanoïde bionique typique possède 10 à 40 degrés de liberté. Les modules articulaires harmoniques modulaires simplifient l'intégration du système, améliorent la fiabilité et renforcent la maintenabilité.

Qu'est-ce qu'un robot humanoïde bionique

Un robot humanoïde bionique imite la forme ou le comportement humain pour remplacer les humains dans des tâches dangereuses ou répétitives. Ils peuvent effectuer des opérations industrielles telles que la manipulation, l'assemblage et d'autres actions de haute précision, ainsi que fournir des services dans des environnements domestiques—danser, ouvrir des portes, passer des objets, et plus encore—apportant ainsi commodité et assistance à la vie quotidienne.

Pourquoi les modules articulaires sont particulièrement importants pour les robots humanoïdes bioniques

Alors que les robots humanoïdes évoluent et s'adaptent à des environnements de plus en plus diversifiés, ils doivent à la fois atteindre un contrôle de haute précision et gérer des conditions de charge élevée. Les capacités de mouvement du robot—comme marcher, courir ou porter des objets lourds—dépendent entièrement des modules moteurs répartis dans tout son corps. Ces modules ne sont pas de simples moteurs ; ce sont des unités d'exécution de puissance hautement intégrées, combinant plusieurs fonctions pour une action précise et puissante.

Exigences des modules articulaires pour un robot humanoïde bionique

Les robots bioniques effectuent souvent des opérations délicates telles que la préhension manuelle, l'équilibre de la démarche et le contrôle de la posture. Ils doivent se déplacer aussi souplement, de manière coordonnée et sûre que des organismes vivants. Ainsi, leurs modules articulaires doivent présenter une densité de couple élevée, une taille compacte et une conception légère, capables de fournir un couple et une puissance élevés dans un espace et une masse minimaux.

Qu'est-ce qu'un module articulaire

Un module articulaire est une unité entièrement intégrée qui pré-emballe un moteur, un réducteur et des capteurs en un module testé et calibré. Ses composants internes sont parfaitement adaptés, évitant des problèmes tels que le désalignement et les erreurs d'assemblage qui pourraient survenir lors de l'installation par l'utilisateur. Cette conception simplifie grandement la R&D et la fabrication. Les fabricants de robots bioniques peuvent directement acheter et utiliser des modules articulaires harmoniques, réduisant ainsi considérablement les cycles de développement et la complexité de production.

Les rôles du réducteur harmonique et du moteur à couple sans cadre

Réducteur harmonique

Grâce à sa conception d'engrenage multi-dents (grande surface de contact), le réducteur harmonique peut supporter des charges de couple élevées. Sa structure offre également une excellente rigidité torsionnelle—ce qui signifie une déformation minimale sous charge, une réponse rapide du système, un positionnement précis et une forte résistance aux vibrations.

Cela permet aux robots d'effectuer des tâches de manipulation à charge lourde ou d'usinage de précision sans tremblement notable ou déviation de position.

Moteur à couple sans cadre

Le concept central du moteur à couple sans cadre est l'entraînement direct et la haute intégration.
En supprimant les composants traditionnels tels que le boîtier, les roulements et les arbres de sortie, il ne fournit que le rotor et le stator, permettant une intégration directe dans la structure mécanique.

Sa taille compacte, sa haute densité de couple et sa grande rigidité en font un choix idéal pour les modules articulaires—économisant espace et poids tout en permettant des conceptions plus minces et des articulations plus petites.

Notre nouveau module articulaire harmonique de nouvelle génération

Basé sur la combinaison d'un moteur à couple sans cadre et d'un réducteur harmonique, notre entreprise a développé une nouvelle génération de modules articulaires harmoniques largement utilisés dans les actionneurs de robots humanoïdes.

Caractéristiques

• Densité de puissance et de couple extrêmement élevée

• Haute précision de positionnement et rigidité

• Structure compacte et légère

• Efficacité accrue et réduction des pertes d'énergie

Pour plus d'informations sur les modules articulaires harmoniques, veuillez consulter l'article HONPINE News :

Pourquoi le module articulaire est appelé le "cœur de puissance" du robot