L'actionneur rotatif intégré HONPINE est un module articulaire modulaire hautement intégré qui permet un assemblage flexible de bras robotiques à plusieurs degrés de liberté et sert de composant central pour construire des structures internes robotiques.
1, Conception hautement intégrée combinant l'entraînement et l'actionneur rotatif en une unité compacte.
2, Équipé de codeurs doubles haute précision – 20 bits sur l'extrémité haute vitesse et 19 bits sur l'extrémité de sortie.
3, Contrôle en boucle fermée avec un système d'entraînement monté à l'arrière, offrant une structure plus compacte par rapport aux actionneurs rotatifs à entraînement externe traditionnels.
4, Installation facile – seulement une alimentation 48V et un bus EtherCAT/CANopen sont nécessaires pour le fonctionnement.
5, Couple nominal allant de 8,6 N.m à 480 N.m.

Diamètre intérieur de l'arbre creux : 16 mm
Dimensions : 110 × 95,1 mm
Précision de positionnement : ≤ 70 secondes d'arc
Précision de répétition de positionnement : ≤ 10 secondes d'arc
HONPINE est un fabricant spécialisé dans la R&D, la production et la vente d'actionneurs rotatifs articulés robotiques. Nous maintenons un contrôle qualité strict tout au long du processus – du développement produit et du support client dans la sélection à l'usinage des composants, aux tests de bruit et de vibration du moteur, aux tests de vieillissement à vide et à la validation de précision.
Si vous recherchez un actionneur rotatif robotique haute performance, contactez HONPINE dès aujourd'hui pour les dernières informations produit !
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Nous fournissons des réducteurs à entraînement harmonique, des réducteurs planétaires, des moteurs d'articulation de robot, des actionneurs rotatifs de robot, des réducteurs à engrenages RV, des effecteurs terminaux de robot, des mains de robot habiles