Fournisseur de Moteurs d'articulation de robot HONPINE

Cet article vous fournira une analyse complète de l'articulation rotative d'un robot, y compris ses composants intégrés, le rôle de chaque composant, et la manière dont un contrôle précis est obtenu.

Un actionneur rotatif servo traditionnel se compose d'un rotor, d'un stator, d'un boîtier, de roulements, de flasques d'extrémité et de composants de rétroaction. Un moteur sans cadre supprime toutes les structures mécaniques redondantes et ne conserve que le noyau de conversion électromagnétique. Le rotor devient une partie directe de l'arbre de charge, tandis que le stator est intégré à la structure de la machine par collage, verrouillage ou encapsulation.

Le module d'articulation robotique HAG de HONPINE est une innovation révolutionnaire développée pour répondre aux demandes émergentes de l'industrie robotique. Il s'agit d'un module d'articulation robotique harmonique entièrement à boucle fermée.

Dans les discussions sur les modules d’actionneurs articulés robotiques, le moteur, le réducteur, l’encodeur, le frein et le variateur reçoivent généralement le plus d’attention, tandis que le module de dissipation de freinage est souvent sous-estimé. Dans les projets d’ingénierie réels, de nombreux systèmes articulés 48V fonctionnent normalement lors de la mise en service à vide. Cependant, dès qu’ils entrent dans des conditions impliquant une grande inertie, une accélération et une décélération rapides, un abaissement sur l’axe gravitaire ou un entraînement en retour fréquent, des problèmes tels qu’une surtension du bus CC, des alarmes du variateur, des arrêts inattendus et même des défaillances thermiques des dispositifs de puissance commencent à apparaître.

Cet article fournit une vue d'ensemble complète de l'unité d'actionneur robotique à entraînement harmonique HONPINE HAG avec capteur de couple, y compris ses fonctions, ses avantages, ses inconvénients et sa valeur d'application.

Le STO est un interrupteur de sécurité pour les modules d'entraînement robotique à engrenages harmoniques, couramment utilisé dans les robots industriels, les lignes de production automatisées, les équipements médicaux et de rééducation, les systèmes de logistique et d'entreposage, et les robots de service.

Dans le domaine des robots humanoïdes, les articulations harmoniques sont des composants essentiels dont les performances et la conception influencent directement la flexibilité, la capacité de charge et la rentabilité d’un robot. Cet article explique pourquoi le réducteur harmonique motorisé HONPINE TCHL convient parfaitement aux robots humanoïdes.

À l’ère de l’intelligence incarnée en rapide évolution, HONPINE a accru ses investissements dans l’innovation et a lancé le nouvel actionneur à réducteur harmonique TCHL. Cet article explore les principaux avantages en matière de performances qui permettent à l’actionneur à réducteur harmonique TCHL de HONPINE de gagner la confiance des fabricants de robots.