Module d'articulation robotique à conception étanche pour robot spécial d'opération sous-marine
● Introduction
Composants principaux
Pour les personnalisations à basse température, nous utilisons des lubrifiants cryogéniques et des protections de circuit imprimé pour supporter une plage de fonctionnement de -40°C à 65°C, résistant à l'humidité, à la salinité élevée, à la poussière et aux conditions sous-marines.
● Fiabilité à long terme
L'étanchéité auto-adaptative ne nécessite aucun entretien pendant 6 000 heures ; le boîtier en acier inoxydable retarde significativement la corrosion.
● Stabilité de performance
L'étanchéité empêche les courts-circuits causés par les liquides ou l'usure des roulements, garantissant un couple de sortie constant.
● Compact & Léger
L'intégration en entraînement direct réduit les parties de transmission externes, diminuant la résistance au mouvement sous-marin.
Caractéristiques
● Système d'étanchéité
Joint d'étanchéité : Joint multicouche avec joints et adhésif, combiné à des composants de protection, bloque l'intrusion de liquide au niveau des raccords structurels.
Étanchéité dynamique : Double couche de joints dynamiques entre le composant de sortie et le boîtier empêche efficacement l'entrée de liquide.
Surfaces de contact de précision : Rugosité de surface contrôlée à Ra0.1–Ra0.8, associée à des films d'huile pour une étanchéité au niveau micronique.
● Boîtier de protection
Coque en acier inoxydable : Résistante à la corrosion et robuste mécaniquement, adaptée aux environnements difficiles comme l'eau de mer.
Indice IP67 : Zones critiques renforcées avec des composants de protection pour bloquer la poussière et les liquides.
● Entraînement intégré
Moteurs sans cadre directement couplés à des réducteurs harmoniques minimisent les parties de transmission exposées, réduisant la taille globale.
