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Module d'articulation harmonique pour robots humains avec capteur de couple et connecteur de câble intégré

  • Module d'articulation harmonique pour robots humains avec capteur de couple et connecteur de câble intégré
  • Module d'articulation harmonique pour robots humains avec capteur de couple et connecteur de câble intégré

● Introduction

Le module d'articulation harmonique TCHL est un module d'articulation harmonique qui intègre directement un capteur de couple dans le réducteur à entraînement harmonique. Le capteur de couple permet une mesure précise de l'état de fonctionnement du système d'entraînement et des valeurs de couple requises, permettant une détection précise de la charge de l'actionneur. Cela aide à prévenir les surcharges et permet une interaction homme-robot plus sûre.
Le module dispose de câbles et connecteurs entièrement intégrés, permettant des connexions de composants rapides et précises, et un contrôle de mouvement sûr et réactif grâce à une conception hautement intégrée.
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Composants principaux

Principalement développé pour les utilisateurs dans le domaine de l'intelligence incarnée, ce système dispose d'interfaces de montage complètes tout en réduisant considérablement le volume et le poids de l'articulation, permettant aux utilisateurs de réduire systématiquement le poids et la complexité de fabrication des composants de connexion. De plus, il intègre un capteur de couple de sortie sans augmenter le poids ou le volume de l'articulation, permettant au robot d'atteindre des performances de réponse dynamique plus élevées, une qualité d'acquisition de données supérieure et une plus grande capacité de charge.


harmonic joint motor with torque sensor


Caractéristiques

Ce module d'articulation prend en charge des options d'installation flexibles et variées : montage double face, montage simple face, fixation traversante bilatérale, montage par le bas, fixation radiale, fixation par tige


Harmonic joint modules with multiple connection options

Spécifications

Feuille 1

  • Capteur de force/couple intégré côté réducteur, permettant un contrôle en boucle fermée de la force et de la position

  • Câbles et connecteurs entièrement intégrés pour un câblage robotique plus simple et plus fiable

  • Conception ultra-légère : le modèle de taille 14 pèse seulement 0,5 kg

  • Connecteurs électriques innovants intégrés, supportant des configurations d'installation flexibles et variées

  • Prend en charge les protocoles de communication CAN et EtherCAT

  • Alimentation intégrée et bus multi-protocole, capable de traverser l'arbre creux des tailles 14 et supérieures

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