Module d'articulation harmonique homme-robot avec capteur de couple et connecteur de câble intégré
● Introduction
Le module est doté de câbles et connecteurs entièrement intégrés, permettant des connexions de composants rapides et précises, et un contrôle de mouvement sûr et réactif grâce à une conception hautement intégrée.
Méthodes de Connexion Multiples
Ce module articulé prend en charge des options d'installation flexibles et variées : montage double face, montage simple face, fixation bilatérale traversante, montage par le bas, fixation radiale, fixation par tige
Designer Parlant
Principalement développé pour les utilisateurs dans le domaine de l'intelligence incarnée, ce système dispose d'interfaces de montage complètes tout en réduisant considérablement le volume et le poids de l'articulation, permettant aux utilisateurs de réduire systématiquement le poids et la complexité de fabrication des composants de connexion. De plus, il intègre un capteur de couple de sortie sans augmenter le poids ou le volume de l'articulation, permettant au robot d'atteindre des performances de réponse dynamique plus élevées, une qualité d'acquisition de données supérieure et une plus grande capacité de charge.
Caractéristiques du module d'articulation harmonique TCHL
Capteur de force/couple intégré côté réducteur, permettant un contrôle en boucle fermée de la force et de la position
Câbles et connecteurs entièrement intégrés pour un câblage robotique plus simple et plus fiable
Conception ultra-légère : le modèle de taille 14 pèse seulement 0,5 kg
Connecteurs électriques innovants intégrés, supportant des configurations d'installation flexibles et variées
Prend en charge les protocoles de communication CAN et EtherCAT
Alimentation intégrée et bus multi-protocole, capable de passer à travers l'arbre creux des tailles 14 et supérieures
Spécifications
Feuille 1
