Le module d'entraînement harmonique de la série HONPINE TCHL est un produit révolutionnaire qui apporte des améliorations disruptives dans plusieurs aspects tels que la conception légère, le niveau d'intégration et la commodité de connexion. Cet article analysera avec vous ses améliorations révolutionnaires.

La boîte de vitesses Harmonic Drive, également connue sous le nom de boîte de vitesses à onde de déformation, est irremplaçable dans les applications nécessitant une haute précision, une taille compacte et une faible charge. Elle est largement utilisée dans les robots collaboratifs, les systèmes servo, les équipements de positionnement et de balayage de précision, l'aérospatiale, la défense et d'autres systèmes de haute précision. Grâce à son jeu nul, son rapport de réduction élevé, sa conception légère, sa haute précision de positionnement et son excellente répétabilité, le Harmonic Drive est devenu une solution de transmission de précision essentielle dans de nombreux domaines avancés.

Lorsque les robots collaboratifs saisissent avec précision des puces, que les AGV circulent en douceur entre les étagères ou que les robots chirurgicaux effectuent des opérations au millimètre près, peu de gens remarquent que le moteur d'articulation contient un "cœur de puissance" qui détermine ses performances : le réducteur. Parmi eux, les réducteurs harmoniques et les réducteurs planétaires sont deux solutions techniques principales, et leurs différences affectent directement la précision, la durée de vie et les scénarios d'application des moteurs d'articulation.

Pour parvenir à une collaboration homme-robot sûre, conforme et flexible—garantissant une adaptabilité environnementale et un confort de l'opérateur—il ne suffit pas d'obtenir uniquement un retour de couple du robot/de l'environnement. Une haute rétroaction dans les robots/modules d'articulation intégrés est souvent essentielle. Les entraînements harmoniques HONPINE offrent de nouvelles opportunités dans l'interaction homme-robot grâce à une rétroaction supérieure.

Dans les systèmes modernes d'automatisation industrielle, les réducteurs planétaires sont réputés non seulement pour leur haute efficacité et leur précision, mais aussi pour leur capacité à fonctionner en mode rétro-entraînement. Cela les rend largement utilisés dans les articulations robotiques, les systèmes de contrôle servo et les équipements automatisés. Cet article fournira une analyse approfondie du principe de rétro-entraînement des réducteurs planétaires, de la logique de transmission du couple et des considérations opérationnelles, offrant ainsi une référence précieuse aux ingénieurs.