Kawasaki Heavy Industries a présenté le CORLEO, un cheval robotique hautement agile capable de traverser l'eau, sauter, courir et adopter des poses dynamiques. Conçu pour conquérir des terrains difficiles, le système de mouvement des pattes du CORLEO comprend des unités indépendantes pour chaque membre, offrant une stabilité exceptionnelle et une absorption des chocs. Ses pattes arrière fonctionnent indépendamment des pattes avant, permettant une navigation fluide sur des surfaces accidentées tout en maintenant l'équilibre du cavalier, même sur des escaliers ou un sol irrégulier.

Un élément clé de la conception du CORLEO est le réducteur harmonique, qui offre les avantages suivants :

Avantages clés des réducteurs harmoniques

Jeu nul : Garantit un contrôle précis et stable des articulations.

Couple élevé : Fournit un couple suffisant pour des mouvements agiles.

Design compact : S'intègre parfaitement dans les espaces réduits des articulations du robot.

Capacité de charge élevée : L'engrènement multi-dents et les structures élastiques absorbent efficacement les vibrations.

Pourquoi les réducteurs harmoniques sont-ils irremplaçables ?

Comparaison aux réducteurs RV : Les réducteurs harmoniques offrent une précision supérieure, essentielle pour les mouvements flexibles du CORLEO.

Comparaison aux réducteurs planétaires : Leur rapport de vitesse plus petit permet des actions dynamiques comme courir et sauter.

Avantages supplémentaires tels que la petite taille, la faible inertie et l'engrènement multi-dents renforcent leur irremplaçabilité.

Perspectives futures

Le CORLEO peut effectuer une large gamme d'actions, y compris marcher, monter, grimper et même sauter, avec les innovations suivantes :

Design réactif : Projette des marqueurs lumineux pour les sorties nocturnes, avec des sabots en caoutchouc antidérapants pour une meilleure adhérence.

Moteur à hydrogène : Utilise une énergie propre, similaire aux véhicules à hydrogène.

Ajustement ergonomique : La hauteur des étriers peut être personnalisée pour le confort du cavalier.

Expérience de conduite fluide : Les capteurs dans les étriers et le guidon détectent et s'adaptent au centre de gravité du cavalier.

Le CORLEO représente un bond en avant dans la mobilité tout-terrain, offrant aux aventuriers de nouvelles façons de traverser des paysages accidentés. Son développement a également fourni à HONPINE de nouvelles perspectives sur la technologie des réducteurs harmoniques, ouvrant la voie à de futures avancées.