Essai en charge réelle de l'actionneur d'articulation harmonique HONPINE HAG pour bras robotisé pour charges lourdes
Sep 07, 2026
Depuis longtemps, les actionneurs articulaires harmoniques sont associés à des conceptions légères et sont largement utilisés dans les robots humanoïdes, les robots collaboratifs et d’autres systèmes robotiques compacts.
Mais un actionneur articulaire harmonique peut-il également être utilisé pour des articulations de bras robotisés à usage intensif ?
Bonjour à tous, je suis Theodore Li, directeur technique chez HONPINE. Aujourd’hui, je vais vous présenter un test de charge en conditions réelles de l’actionneur articulaire harmonique HAG de HONPINE.
Quel couple une articulation robotique à usage intensif peut-elle réellement supporter ?
Simulons une application réelle avec l’actionneur articulaire harmonique HONPINE HAG40 .
Avant expédition, ce module d’articulation HAG40 à boucle fermée complète est soumis à un test de charge en conditions réelles dans l’usine HONPINE, simulant les conditions de fonctionnement d’un robot à bras pliant sur pattes et roues.
Conditions d’essai :
Charge utile : 80 kg
Longueur du bras : 1,200 mm
Couple maximal : 800 N·m
Couple nominal : 557 N·m
Alésage creux : 28 mm
La vidéo présente la grande cavité creuse et la conception intégrée de l’actionneur articulaire harmonique HAG, qui contribuent à simplifier le passage des câbles et des conduites à l’intérieur du robot.
L’actionneur peut également être équipé d’un capteur de couple intégré, d’un frein et de la fonction STO (Safe Torque Off), offrant des options supplémentaires pour les applications robotiques exigeantes.
Alors, selon vous, où pourrait être utilisé un actionneur articulaire harmonique comme celui-ci ?
Bras robotisés à usage intensif, manipulateurs mobiles, robots de construction, robots sur pattes et roues ou autres systèmes robotiques à couple élevé ?
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Modules d’articulation harmonique TCHL HONPINE : contrôle de force robotique et applications concrètesBonjour à toutes et à tous, je suis Theodore Li, directeur technique chez HONPINE.
Les modules d’articulation à onde de déformation HONPINE TCHL sont utilisés dans diverses applications de commande de mouvement robotique, notamment les robots humanoïdes bimanuels, la commande de force compliant à un bras et les mécanismes de taille pliants pour robots humanoïdes à roues. En tant que composants de mouvement intégrés, ils répondent aux besoins d’un large éventail d’applications dans la robotique, la fabrication intelligente et l’automatisation industrielle.
Des composants essentiels aux unités de mouvement intégrées, HONPINE met en lumière les possibilités offertes par la technologie de transmission de précision dans différentes applications robotiques grâce à une gamme de produits diversifiée et à des démonstrations pratiques de mouvement.
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