Lors du fonctionnement d'unmodule d'articulation robotisé, le réglage approprié de la limite de courant maximale est crucial pour assurer un fonctionnement stable et prolonger sa durée de vie. Cet article détaille comment définir la limite de courant maximale pour le module d'articulation via le logiciel du pilote.

Définir la Limite de Courant du Module d'Articulation

Le réglage de la limite de courant maximale nécessite les paramètres SDO 0x60E0 ou 0x60E1. Ces paramètres sont exprimés en millièmes du courant maximal. La valeur par défaut est 750, ce qui limite le courant à 75% du courant maximal. Par exemple, changer la valeur du paramètre à 912 signifie que la limite de courant est de 91,2% du courant maximal. En ajustant ces deux paramètres, vous pouvez ajuster de manière flexible le ratio de limite de courant en fonction des conditions de fonctionnement réelles.

Vérifier la Limite de Courant Maximale

De plus, la valeur du courant maximal peut être lue au paramètre SDO 0x6075 en milliampères. Connaître la valeur spécifique du courant maximal nous aide à calculer et définir plus précisément la limite de courant, garantissant ainsi des performances optimales du module d'articulation dans une plage de sécurité.

Pour ce faire, commencez par confirmer la version du logiciel du pilote, puis accédez à l'interface de réglage des paramètres SDO pour trouver le paramètre correspondant et l'ajuster. Après avoir terminé la configuration, il est recommandé d'effectuer un essai pour observer l'état de fonctionnement du module d'articulation et s'assurer que la limite de courant est définie correctement.

Les étapes ci-dessus permettent de finaliser le réglage de la limite de courant maximale pour le module d'articulation du robot, assurant un fonctionnement sûr et stable.