Les bras robotiques jouent un rôle important dans divers domaines, tels que la fabrication intelligente, les dispositifs médicaux et l'aérospatiale. En tant que composant central du bras robotique, le module articulaire se caractérise par une structure compacte, une conception modulaire, une construction légère, une haute précision et une fiabilité de sécurité. Ces modules articulaires entraînent le mouvement de rotation du bras robotique, affectant directement la qualité et la précision du contrôle de mouvement du système. L'optimisation de la conception et des performances des modules articulaires peut encore améliorer la précision du contrôle de mouvement, la stabilité et l'efficacité de réponse du bras robotique pour répondre aux exigences rigoureuses de diverses applications.

Les modules articulaires se divisent principalement en deux types : les modules articulaires planétaires et les modules articulaires harmoniques

Module Articulaire Planétaire

Le module articulaire planétaire sert de composant central du système d'alimentation du robot. Comparé aux modules articulaires harmoniques, il offre un rapport de réduction plus petit, une vitesse de sortie plus élevée et une rigidité supérieure, bien qu'avec une précision de sortie globale légèrement inférieure. En intégrant des réducteurs planétaires, des moteurs à couple sans cadre, des freins, des codeurs, des drivers et d'autres composants, il permet une optimisation significative du volume et du poids pour un contrôle précis du mouvement articulaire. Cela se traduit par un couple de sortie plus important avec une taille plus petite et un poids plus léger. Nos modules articulaires planétaires prennent généralement en charge une large plage de tension (DC24V-DC48V) et peuvent être personnalisés pour répondre à des exigences spécifiques.

Dans les applications de véhicules à guidage automatique (AGV) en logistique, le module articulaire planétaire peut être modifié structurellement et hautement intégré avec des roues pour former des moteurs de roue (également appelés modules de roue servo).

Module Articulaire Harmonique

Le module articulaire harmonique intègre des réducteurs harmoniques, des moteurs à couple sans cadre, des freins, des codeurs, des drivers et d'autres composants, permettant une excellente optimisation du volume et du poids pour un contrôle précis du mouvement articulaire. Il offre un couple plus important, une plus grande précision, une taille plus compacte et un poids plus léger. La personnalisation est disponible pour répondre à des besoins spécifiques, avec des modules standard prenant en charge des plages de tension DC24V-DC48V.

En tant que composant central en robotique, la technologie des modules articulaires continue de progresser, favorisant les progrès des robots spéciaux et des robots humanoïdes vers une plus grande flexibilité et des applications plus larges. Au-delà de la robotique, ces modules sont également largement utilisés dans les équipements semi-conducteurs, les systèmes photovoltaïques, les dispositifs médicaux de précision, les équipements 3C, les instruments optiques et d'autres domaines.

Comment Choisir des Modules Articulaires pour des Applications Spécifiques

Choisir les bons modules articulaires nécessite de prendre en compte plusieurs facteurs. HONPINE fournit un support technique dédié pour chaque client, aidant à évaluer :

• Capacité de charge et exigences de couple

• Plage de mouvement

• Contraintes de taille et de poids

• Sélection du type de moteur

• Efficacité de transmission

• Précision du codeur

• Protocoles de communication

• Contrôle en boucle fermée

• Compatibilité de tension

• Efficacité énergétique

Nous proposons également des services de personnalisation pour la couleur, les méthodes d'installation, les indices d'étanchéité et d'autres exigences spéciales basées sur la conception de votre robot.

Erreurs Courantes dans le Choix des Modules Articulaires pour Robots Humanoïdes
Lors du processus de sélection des modules articulaires pour robots humanoïdes, certaines erreurs courantes peuvent entraîner des performances inadéquates ou même affecter la fonctionnalité globale et la durée de vie du robot.

Négliger la Capacité de Charge et les Exigences de Couple
Sous-estimer la capacité de charge et le couple requis peut entraîner une défaillance prématurée du module. Par exemple, dans les applications industrielles avec manipulation fréquente de matériaux, les articulations doivent supporter des charges lourdes en continu. Les statistiques montrent que plus de 30 % des défaillances liées à la sélection proviennent d'une capacité de couple insuffisante.

Accorder Trop d'Importance à la Précision Sans Considérer le Rapport Coût-Efficacité
Les modules de haute précision entraînent souvent des coûts significativement plus élevés. Pour des applications comme les robots de service domestique où une précision de ±0.5°-±1° suffit, insister sur une précision de ±0.1° augmente inutilement les coûts initiaux et de maintenance, car les composants de précision sont plus sensibles à l'usure.

Ignorer l'Adaptabilité Environnementale
Les environnements difficiles (haute température, humidité, poussière) ont un impact important sur les performances des modules articulaires. Sans protection environnementale adéquate, les modules dans des environnements à haute température peuvent subir un vieillissement accéléré des composants électroniques et des lubrifiants, tandis que les pièces métalliques non protégées dans des conditions humides peuvent rouiller. Les facteurs environnementaux représentent environ 25 % des défaillances sur le terrain.

Négliger la Modularité et la Maintenance
Se concentrer uniquement sur les performances tout en négligeant la conception modulaire peut entraîner des réparations difficiles et coûteuses. Les modules articulaires modulaires réduisent généralement le temps de réparation de plus de 60 % par rapport aux conceptions non modulaires, améliorant considérablement l'efficacité opérationnelle.

Avantages des Modules Articulaires HONPINE

Conception Compacte
Notre conception ultra-légère réduit le poids d'un tiers, diminuant considérablement la consommation d'énergie opérationnelle.

Haute Densité de Couple
Avec une densité de couple (couple de sortie par unité de masse/volume) deux fois supérieure à celle des produits comparables, nos modules offrent une efficacité de puissance de sortie exceptionnelle.

Performances Robuste
Conformes aux normes industrielles avec des composants de qualité automobile, nos modules présentent des propriétés anti-statiques et anti-vibrations.

Architecture Modulaire
Le système combine six composants modulaires à travers trois séries de produits, s'adaptant à divers scénarios tout en simplifiant la production et en améliorant l'efficacité.

Pourquoi Choisir le Module Articulaire Robotique HONPINE ?

Service Dédié en Un-à-Un
En tant que fabricant intégré couvrant la R&D, la production et les ventes, nous attribuons des équipes de projet dédiées pour fournir un support technique complet de la sélection à l'installation. Avec le développement des robots humanoïdes encore à ses débuts, choisir un fournisseur avec de solides capacités techniques peut accélérer votre cycle de R&D et votre positionnement concurrentiel.

Rapport Qualité-Prix Exceptionnel
De nombreux clients nous contactent initialement pour des composants individuels comme des réducteurs harmoniques, mais après évaluation, la plupart choisissent nos solutions complètes de modules articulaires. Situés à Suzhou, en Chine - un centre pour les chaînes d'approvisionnement industrielles - nous proposons les solutions de modules articulaires intégrés les plus rentables.

Expertise en Personnalisation
Avec une vaste expérience au service de diverses applications, y compris les robots pour personnes âgées, les robots de construction, les robots industriels, les robots spéciaux et les robots médicaux, nous fournissons des solutions techniques optimales basées sur une expérience éprouvée.