HONPINE a innové avec unmicro entraînement harmoniquespécialement conçu pour les doigts de robots humanoïdes, remplaçant les encombrantes conceptions traditionnelles à vis à billes. Un seul entraînement harmonique alimente désormais chaque articulation, permettant des mouvements de doigts ultra-précis et agiles.

Caractéristiques clés du micro entraînement harmonique CS

• Taille révolutionnaire de 1,2 cm – Probablement le plus petit entraînement harmonique au monde, intégré de manière transparente dans les doigts bioniques.

• Contrôle de précision indépendant – Chaque articulation fonctionne de manière autonome avec une répétabilité ≤0,1 seconde d'arc—assez stable pour saisir une plume !

• Amplitude de mouvement ultra-large de 180° – Élimine la rigidité robotique, permettant une flexion fluide semblable à celle d'un humain.

• Entraînement direct mono-articulation – 1 entraînement harmonique = 1 articulation de doigt, réduisant les chaînes de transmission de 70%.

• Contrôle omnidirectionnel à 180° – Une dextérité totale pour les tâches complexes.

Comment HONPINE a réalisé une innovation à l'échelle millimétrique

• Première technologie harmonique monolithique au monde – Intègre des unités d'entraînement directement dans chaque articulation de doigt.

• Conception à triple micro-roulement – Utilise des engrenages coniques pour relier les sections à double articulation dans un seul entraînement.

• Matériau ADI ultra-fin – Fonte ductile creuse, trempée isothermiquement pour une résistance supérieure.

• Flexspline de qualité militaire – Acier personnalisé à refusion électro-slag équilibrant résistance à l'usure et plasticité sous déformation haute fréquence.

• Générateur d'ondes à triple étage – Chemins de roulement formés avec précision, tri des rouleaux et assemblage préchargé, validé par métrologie 3D.

• Entraînement harmonique CS vs. Vis à billes dans les mains habiles

Rentabilité

Malgré ses performances supérieures, le micro entraînement harmonique CS atteint une parité de coût avec les vis à billes en production de masse. À long terme, sa conception sans entretien offre une valeur plus élevée. HONPINE propose des options d'achat flexibles—entraînements autonomes ou modules articulaires complets.