Module d'articulation robotique HAG HONPINE en cours d'inspection avant expédition

Dans les solutions essentielles de transmission pour articulations robotiques, les actionneurs rotatifs planétaires et harmoniques ont chacun leurs propres atouts. Choisir le type adapté en fonction des exigences de l'application est indispensable pour atteindre l'équilibre optimal entre performances et coût.

Le module d'entraînement harmonique de la série HONPINE TCHL est un produit révolutionnaire qui apporte des améliorations disruptives dans plusieurs aspects tels que la conception légère, le niveau d'intégration et la commodité de connexion. Cet article analysera avec vous ses améliorations révolutionnaires.

Un positionneur est un équipement auxiliaire essentiel dans les opérations de soudage. Il fait pivoter et positionne les pièces pour permettre aux robots d'atteindre des positions de traitement idéales et des vitesses de travail optimales. Les positionneurs peuvent être personnalisés selon différentes applications et exigences, y compris des paramètres tels que différents axes de rotation, haute précision de positionnement et vitesses de mouvement. Les réducteurs RV, avec leur haute précision de 1 minute d'arc (haute précision de positionnement jusqu'à ±0,01°), leur rigidité élevée (capacité de charge jusqu'à 10 tonnes) et leur faible jeu (moins de 1 minute d'arc), sont devenus le composant central des positionneurs de soudage.

HONPINE est spécialisé dans la technologie des moteurs articulés de haute précision, avec les moteurs AC harmoniques et les moteurs DC harmoniques comme deux de ses principales séries de produits. Les moteurs AC harmoniques et les moteurs DC harmoniques sont tous équipés de réducteurs harmoniques intégrés, d'encodeurs haute précision et de moteurs à couple sans cadre. Cependant, ils diffèrent à divers égards, tels que la structure, les scénarios d'application et les caractéristiques de performance. Cet article vous aidera à comprendre les différences entre les moteurs AC harmoniques et les moteurs DC harmoniques de HONPINE.

Le module d'articulation robotique est le matériel central des robots humanoïdes, actuellement principalement divisé en deux grandes catégories : rotatif et linéaire. Dans les conceptions de robots humanoïdes, le choix implique souvent des compromis basés sur le scénario d'application et le coût de fabrication.

Lorsque les robots collaboratifs saisissent avec précision des puces, que les AGV circulent en douceur entre les étagères ou que les robots chirurgicaux effectuent des opérations au millimètre près, peu de gens remarquent que le moteur d'articulation contient un "cœur de puissance" qui détermine ses performances : le réducteur. Parmi eux, les réducteurs harmoniques et les réducteurs planétaires sont deux solutions techniques principales, et leurs différences affectent directement la précision, la durée de vie et les scénarios d'application des moteurs d'articulation.

L'axe de marche d'un robot est un composant central pour la transmission de couple et le support. Les réducteurs RV offrent une rigidité, une précision et un couple extrêmement élevés tout en maintenant une taille compacte et une fiabilité exceptionnelle, ce qui en fait un choix idéal pour répondre aux exigences rigoureuses des articulations des robots marcheurs en termes de capacité de charge, de résistance aux chocs et de précision.

Un module d’articulation robot creux offre un passage interne pour les câbles d’alimentation, les lignes de signal, les tubes pneumatiques et d’autres connexions d’effecteurs terminaux. Par rapport au passage de câbles externe, un module d’articulation creux peut contribuer à réduire l’exposition des câbles, à améliorer l’intégration du système et à créer une trajectoire de mouvement plus dégagée pour les bras robotiques. Cet article explique pourquoi le passage interne des câbles est important dans les articulations robotiques et les éléments à prendre en compte lors de la sélection d’un module d’articulation creux pour des applications robotiques.

La sélection d’un actionneur d’articulation de robot ne consiste pas simplement à adapter le couple du moteur ou à obtenir un rapport d’inertie approprié. Dans un système robotique réel, le rapport de réduction, le spectre de charge, les performances thermiques, la rigidité mécanique, la non-linéarité de la transmission, l’architecture de l’encodeur, la bande passante de commande et la durée de vie interagissent tous pour déterminer le résultat final. Une articulation peut satisfaire à ses exigences de couple de pointe tout en subissant des vibrations, une surchauffe, des erreurs de positionnement ou une usure prématurée en fonctionnement réel. Cet article examine la logique d’ingénierie derrière la sélection des actionneurs d’articulation de robot et explique pourquoi le passage d’une adaptation à paramètre unique à une optimisation au niveau du système peut offrir des performances d’articulation robotique plus fiables et plus prévisibles.

Le module d'articulation robotique HAG HONPINE est actuellement en cours d'inspection avant expédition avant sa livraison.

Les petits actionneurs harmoniques de la série 11 de HONPINE offrent une solution de mouvement rotatif compacte et haute performance pour les applications d'automatisation de précision. Disponibles avec arbres creux ou pleins, options 48 V ou 220 V, freins en option, encodeurs absolus et différents rapports de réduction, les produits de la série 11 sont conçus pour les applications nécessitant des dimensions compactes, un couple contrôlé et un positionnement précis.

La sélection d’un moteur de roue pour AGV lourd ne consiste pas seulement à adapter la puissance du moteur ou le couple nominal à la charge utile du véhicule. À mesure que les AGV évoluent de la manutention conventionnelle vers des applications de plusieurs tonnes, voire de la catégorie des 120 tonnes, le système de roues motrices doit supporter les charges dynamiques, l’accélération, le freinage, les forces de virage, la traction et les contraintes mécaniques à long terme. Le véritable défi consiste à adapter la capacité de charge des roues, le couple en bout de roue, les performances du réducteur, l’architecture de direction, la suspension et la conception du châssis aux conditions réelles d’exploitation. Cet article examine les principaux défis liés à la sélection d’un moteur de roue pour AGV lourd et explique comment les roues motrices directrices et les roues motrices différentielles peuvent être évaluées pour différentes applications d’AGV lourds.