Les robots peuvent-ils ressentir le toucher ? Moteurs d’articulation robotique harmoniques HAG à contrôle de force de HONPINE
Les robots peuvent-ils détecter le toucher et y répondre d'une manière semblable à celle des humains ? En 2026, les moteurs d'articulation robotique harmoniques avec capteurs de couple intégrés contribuent à faire progresser la détection des contacts et l'interaction réactive dans l'IA incarnée.
Bonjour, je suis Allen Li, fondateur de HONPINE. Aujourd'hui, je vais vous présenter le moteur d'articulation robotique harmonique HAG à contrôle de force de HONPINE et démontrer comment il détecte les forces externes et y répond par un mouvement fluide et souple.
Démonstration de détection tactile du HONPINE HAG
Détection en temps réel des contacts légers
Lorsqu'une faible force externe est appliquée à l'extrémité du bras de levier, le moteur d'articulation robotique HONPINE HAG la détecte et réagit en temps réel. Cette réponse sensible permet à l'articulation de réagir aux contacts légers, rapprochant l'interaction robotique de la réactivité que nous associons au toucher humain.
Le module d'articulation détecte également le retrait de la force externe et fournit un retour d'information en temps réel lorsque les conditions de contact changent.
Mouvement fluide et souple guidé à la main
Lorsqu'elle est guidée par une force très légère, l'articulation suit le mouvement avec fluidité et souplesse, au lieu d'opposer une réponse rigide.
Cette capacité à détecter les contacts et à répondre par un mouvement contrôlé et souple constitue une base importante pour les mouvements robotiques complexes, l'interaction flexible et une collaboration humain-robot plus sûre.
Pour les robots qui dépassent le stade des démonstrations pour entrer dans des applications pratiques, un contrôle de force réactif est un élément essentiel d'une interaction physique fiable.
Avancées techniques des moteurs d'articulation robotique HONPINE à contrôle de force
Technologies clés pour un contrôle précis de la force
Les travaux de développement de HONPINE portent sur plusieurs technologies clés : le contrôle de force basé sur le couple, l'identification du frottement non linéaire, la surveillance en temps réel de la résistance des enroulements du moteur, l'échantillonnage de haute précision pour le contrôle de force et l'identification de l'inertie des charges externes.
Ces technologies fonctionnent ensemble pour assurer une détection sensible des forces et un mouvement fluide et souple dans un module d'articulation intégré.
Conception modulaire et contrôle entièrement en boucle fermée
En réunissant ces technologies, nous avons développé des moteurs d'articulation robotique modulaires, légers et économiques, conçus pour un contrôle intelligent, une meilleure intégration et une installation plus facile.
Le module d'articulation harmonique HONPINE HAG prend en charge un contrôle entièrement en boucle fermée et une rotation continue à 360°, avec une précision de contrôle de force spécifiée inférieure à 1 %.
Module d'articulation harmonique HONPINE HAG : principales spécifications
Le module HAG associe un positionnement précis à une interaction contrôlée par la force. Sa conception intégrée d'entraînement et d'encodeur comprend quatre puces iC-Haus, prenant en charge une architecture compacte et hautement intégrée.
Les chiffres de performance présentés ici sont basés sur des mesures et un étalonnage réels au dynamomètre.
Notre vision : des modules d'articulation robotique conçus pour de véritables applications industrielles
Évaluer les performances au-delà des degrés de liberté
La durée de vie des articulations, la précision du contrôle de force, la maintenabilité des modules et le coût global du système deviennent des critères plus pertinents pour évaluer la technologie robotique que le seul nombre de degrés de liberté.
Chez HONPINE, ces priorités guident notre développement de modules d'articulation robotique harmoniques.
Introduire les robots humanoïdes dans les environnements industriels
Nous pensons que les robots humanoïdes devraient être plus que des pièces d'exposition destinées à des démonstrations mises en scène. Ils devraient pouvoir être déployés concrètement dans des environnements industriels et apporter de réels bénéfices aux personnes.
Notre objectif est de fournir la technologie d'articulation sous-jacente qui contribue à rendre cela possible : des mouvements précis, un contrôle de force réactif, une construction intégrée et une approche pratique des coûts et de la maintenance.
Quelles questions ou attentes avez-vous concernant la prochaine génération de moteurs d'articulation robotique ?
En savoir plus sur les moteurs d'articulation robotique HONPINE HAG
Découvrez comment le moteur d'articulation robotique harmonique HONPINE HAG à contrôle de force pourrait s'intégrer à votre projet de robotique.
Contactez HONPINE pour obtenir des spécifications détaillées, des démonstrations de réponse au toucher et des échanges sur les applications.
En savoir plus
En savoir plus sur l'histoire de HONPINE et les tendances de l'industrie liées à la transmission de précision.
![Qu'est-ce qu'un actionneur d'articulation robotique ?Comment choisir le meilleur actionneur rotatif d'articulation robotique ?]( "Qu'est-ce qu'un actionneur d'articulation robotique ?Comment choisir le meilleur actionneur rotatif d'articulation robotique ?")
Qu'est-ce qu'un actionneur d'articulation robotique ?Comment choisir le meilleur actionneur rotatif d'articulation robotique ?Dans les solutions essentielles de transmission pour articulations robotiques, les actionneurs rotatifs planétaires et harmoniques ont chacun leurs propres atouts. Choisir le type adapté en fonction des exigences de l'application est indispensable pour atteindre l'équilibre optimal entre performances et coût.![OMG Module Ultra Compact d'Entraînement Harmonique avec Capteur de Couple Intégré]( "OMG Module Ultra Compact d'Entraînement Harmonique avec Capteur de Couple Intégré")
OMG Module Ultra Compact d'Entraînement Harmonique avec Capteur de Couple IntégréLe module d'entraînement harmonique de la série HONPINE TCHL est un produit révolutionnaire qui apporte des améliorations disruptives dans plusieurs aspects tels que la conception légère, le niveau d'intégration et la commodité de connexion. Cet article analysera avec vous ses améliorations révolutionnaires.![Comment les réducteurs RV de précision révolutionnent-ils les positionneurs de soudage ?]( "Comment les réducteurs RV de précision révolutionnent-ils les positionneurs de soudage ?")
Comment les réducteurs RV de précision révolutionnent-ils les positionneurs de soudage ?Un positionneur est un équipement auxiliaire essentiel dans les opérations de soudage. Il fait pivoter et positionne les pièces pour permettre aux robots d'atteindre des positions de traitement idéales et des vitesses de travail optimales. Les positionneurs peuvent être personnalisés selon différentes applications et exigences, y compris des paramètres tels que différents axes de rotation, haute précision de positionnement et vitesses de mouvement. Les réducteurs RV, avec leur haute précision de 1 minute d'arc (haute précision de positionnement jusqu'à ±0,01°), leur rigidité élevée (capacité de charge jusqu'à 10 tonnes) et leur faible jeu (moins de 1 minute d'arc), sont devenus le composant central des positionneurs de soudage.![Moteur AC harmonique VS moteur DC harmonique]( "Moteur AC harmonique VS moteur DC harmonique")
Moteur AC harmonique VS moteur DC harmoniqueHONPINE est spécialisé dans la technologie des moteurs articulés de haute précision, avec les moteurs AC harmoniques et les moteurs DC harmoniques comme deux de ses principales séries de produits. Les moteurs AC harmoniques et les moteurs DC harmoniques sont tous équipés de réducteurs harmoniques intégrés, d'encodeurs haute précision et de moteurs à couple sans cadre. Cependant, ils diffèrent à divers égards, tels que la structure, les scénarios d'application et les caractéristiques de performance. Cet article vous aidera à comprendre les différences entre les moteurs AC harmoniques et les moteurs DC harmoniques de HONPINE.![Actionneurs linéaires vs actionneurs rotatifs : Le choix central pour les articulations des robots humanoïdes]( "Actionneurs linéaires vs actionneurs rotatifs : Le choix central pour les articulations des robots humanoïdes")
Actionneurs linéaires vs actionneurs rotatifs : Le choix central pour les articulations des robots humanoïdesLe module d'articulation robotique est le matériel central des robots humanoïdes, actuellement principalement divisé en deux grandes catégories : rotatif et linéaire. Dans les conceptions de robots humanoïdes, le choix implique souvent des compromis basés sur le scénario d'application et le coût de fabrication.![Moteur à articulation harmonique VS Moteur à articulation planétaire]( "Moteur à articulation harmonique VS Moteur à articulation planétaire")
Moteur à articulation harmonique VS Moteur à articulation planétaireLorsque les robots collaboratifs saisissent avec précision des puces, que les AGV circulent en douceur entre les étagères ou que les robots chirurgicaux effectuent des opérations au millimètre près, peu de gens remarquent que le moteur d'articulation contient un "cœur de puissance" qui détermine ses performances : le réducteur. Parmi eux, les réducteurs harmoniques et les réducteurs planétaires sont deux solutions techniques principales, et leurs différences affectent directement la précision, la durée de vie et les scénarios d'application des moteurs d'articulation.![Réducteurs RV de haute précision parfaitement adaptés aux robots marcheurs]( "Réducteurs RV de haute précision parfaitement adaptés aux robots marcheurs")
Réducteurs RV de haute précision parfaitement adaptés aux robots marcheursL'axe de marche d'un robot est un composant central pour la transmission de couple et le support. Les réducteurs RV offrent une rigidité, une précision et un couple extrêmement élevés tout en maintenant une taille compacte et une fiabilité exceptionnelle, ce qui en fait un choix idéal pour répondre aux exigences rigoureuses des articulations des robots marcheurs en termes de capacité de charge, de résistance aux chocs et de précision.![Les robots peuvent-ils ressentir le toucher ? Moteurs d’articulation robotique harmoniques HAG à contrôle de force de HONPINE]( "Les robots peuvent-ils ressentir le toucher ? Moteurs d’articulation robotique harmoniques HAG à contrôle de force de HONPINE")
Les robots peuvent-ils ressentir le toucher ? Moteurs d’articulation robotique harmoniques HAG à contrôle de force de HONPINELes robots peuvent-ils réagir à un toucher délicat ? Le moteur d’articulation robotique HONPINE HAG avec capteur de couple associe un réducteur harmonique, une détection de couple intégrée et une commande en boucle fermée pour détecter les forces externes et permettre des mouvements fluides et souples. Dans cet article, Allen Li, fondateur de HONPINE, démontre la réaction du module à un contact léger et à un mouvement guidé à la main, explique ses principales technologies de contrôle de force et partage la vision à l’origine de modules d’articulation conçus pour la robotique industrielle pratique.![Un rapport de réduction plus élevé signifie-t-il plus de couple ? Explication des réducteurs planétaires, harmoniques et RV]( "Un rapport de réduction plus élevé signifie-t-il plus de couple ? Explication des réducteurs planétaires, harmoniques et RV")
Un rapport de réduction plus élevé signifie-t-il plus de couple ? Explication des réducteurs planétaires, harmoniques et RVUn rapport de réduction plus élevé signifie-t-il plus de couple ? Ce guide d'ingénierie explique la relation entre le rapport de réduction, le couple de sortie et la vitesse de sortie, et compare les réducteurs planétaires, harmoniques et RV. Découvrez pourquoi le rapport de réduction seul ne peut pas déterminer la capacité de couple, le rendement, la réponse dynamique, la précision ou la durée de vie d'un réducteur, ainsi que les critères que les ingénieurs doivent prendre en compte lors de la sélection d'un réducteur pour la robotique, les machines CNC, les systèmes servo et le contrôle industriel du mouvement.![Actionneur rotatif harmonique creux de haute précision pour machines CNC et axes rotatifs lourds]( "Actionneur rotatif harmonique creux de haute précision pour machines CNC et axes rotatifs lourds")
Actionneur rotatif harmonique creux de haute précision pour machines CNC et axes rotatifs lourdsL’actionneur rotatif harmonique creux de la série 58 de HONPINE est conçu pour les tables rotatives CNC, les axes rotatifs de précision, les équipements de traitement laser et les applications de positionnement rotatif lourdes. Avec un alésage creux de 50 mm, un couple de pointe allant jusqu’à 2 722 N·m, un roulement à rouleaux croisés intégré, des options d’encodeur absolu multitour, une précision de positionnement inférieure à 30 arcsec et une précision de repositionnement inférieure à 5 arcsec, il associe une capacité de couple élevée à un mouvement rotatif précis et à une intégration mécanique flexible.![Comment le module d’articulation robotique planétaire JRM de HONPINE maîtrise-t-il l’élévation de température en fonctionnement continu ?]( "Comment le module d’articulation robotique planétaire JRM de HONPINE maîtrise-t-il l’élévation de température en fonctionnement continu ?")
Comment le module d’articulation robotique planétaire JRM de HONPINE maîtrise-t-il l’élévation de température en fonctionnement continu ?Les modules d’articulation robotique planétaire JRM de HONPINE sont conçus pour les opérations robotiques de longue durée et à forte charge. Cet article examine comment l’optimisation électromagnétique du moteur, la transmission planétaire à haut rendement, la technologie d’entraînement basée sur le GaN et la conception système à faibles pertes contribuent à maîtriser l’élévation de température. En utilisant le module d’articulation robotique planétaire C6345 comme exemple de test, HONPINE présente également une validation thermique à pleine charge en fonctionnement continu, comprenant un rendement moteur allant jusqu’à 92 %, un rendement de réducteur planétaire allant jusqu’à 97 % et une température d’équilibre finale de 61.42°C à une température ambiante de 25°C.![Dimensionnement des moteurs à entraînement direct : guide complet du calcul et de la sélection du couple]( "Dimensionnement des moteurs à entraînement direct : guide complet du calcul et de la sélection du couple")
Dimensionnement des moteurs à entraînement direct : guide complet du calcul et de la sélection du coupleLa sélection d’un moteur à entraînement direct pour un système rotatif de précision exige davantage que l’adéquation du couple moteur au poids de l’équipement. Les ingénieurs doivent évaluer le couple gravitationnel, le couple inertiel, le couple dû au vent, le frottement, l’inertie de rotation, la vitesse, l’accélération, le cycle de service et les exigences de positionnement. Dans ce guide, Theodore Li, directeur technique chez HONPINE, présente une approche pratique du dimensionnement des moteurs à entraînement direct et du calcul du couple, en utilisant une table tournante azimutale et d’élévation comme exemple d’ingénierie. L’article couvre le calcul du couple continu et du couple de crête, les critères de sélection du moteur et l’application des moteurs à entraînement direct sans carcasse dans les systèmes rotatifs intégrés.
Double Cliquez
Nous fournissons des réducteurs à entraînement harmonique, des réducteurs planétaires, des moteurs d'articulation de robot, des actionneurs rotatifs de robot, des réducteurs à engrenages RV, des effecteurs terminaux de robot, des mains robotiques habiles
![Qu'est-ce qu'un actionneur d'articulation robotique ?Comment choisir le meilleur actionneur rotatif d'articulation robotique ?]( "Qu'est-ce qu'un actionneur d'articulation robotique ?Comment choisir le meilleur actionneur rotatif d'articulation robotique ?")
Qu'est-ce qu'un actionneur d'articulation robotique ?Comment choisir le meilleur actionneur rotatif d'articulation robotique ?Dans les solutions essentielles de transmission pour articulations robotiques, les actionneurs rotatifs planétaires et harmoniques ont chacun leurs propres atouts. Choisir le type adapté en fonction des exigences de l'application est indispensable pour atteindre l'équilibre optimal entre performances et coût.![OMG Module Ultra Compact d'Entraînement Harmonique avec Capteur de Couple Intégré]( "OMG Module Ultra Compact d'Entraînement Harmonique avec Capteur de Couple Intégré")
OMG Module Ultra Compact d'Entraînement Harmonique avec Capteur de Couple IntégréLe module d'entraînement harmonique de la série HONPINE TCHL est un produit révolutionnaire qui apporte des améliorations disruptives dans plusieurs aspects tels que la conception légère, le niveau d'intégration et la commodité de connexion. Cet article analysera avec vous ses améliorations révolutionnaires.![Moteur AC harmonique VS moteur DC harmonique]( "Moteur AC harmonique VS moteur DC harmonique")
Moteur AC harmonique VS moteur DC harmoniqueHONPINE est spécialisé dans la technologie des moteurs articulés de haute précision, avec les moteurs AC harmoniques et les moteurs DC harmoniques comme deux de ses principales séries de produits. Les moteurs AC harmoniques et les moteurs DC harmoniques sont tous équipés de réducteurs harmoniques intégrés, d'encodeurs haute précision et de moteurs à couple sans cadre. Cependant, ils diffèrent à divers égards, tels que la structure, les scénarios d'application et les caractéristiques de performance. Cet article vous aidera à comprendre les différences entre les moteurs AC harmoniques et les moteurs DC harmoniques de HONPINE.![Actionneurs linéaires vs actionneurs rotatifs : Le choix central pour les articulations des robots humanoïdes]( "Actionneurs linéaires vs actionneurs rotatifs : Le choix central pour les articulations des robots humanoïdes")
Actionneurs linéaires vs actionneurs rotatifs : Le choix central pour les articulations des robots humanoïdesLe module d'articulation robotique est le matériel central des robots humanoïdes, actuellement principalement divisé en deux grandes catégories : rotatif et linéaire. Dans les conceptions de robots humanoïdes, le choix implique souvent des compromis basés sur le scénario d'application et le coût de fabrication.![Moteur à articulation harmonique VS Moteur à articulation planétaire]( "Moteur à articulation harmonique VS Moteur à articulation planétaire")
Moteur à articulation harmonique VS Moteur à articulation planétaireLorsque les robots collaboratifs saisissent avec précision des puces, que les AGV circulent en douceur entre les étagères ou que les robots chirurgicaux effectuent des opérations au millimètre près, peu de gens remarquent que le moteur d'articulation contient un "cœur de puissance" qui détermine ses performances : le réducteur. Parmi eux, les réducteurs harmoniques et les réducteurs planétaires sont deux solutions techniques principales, et leurs différences affectent directement la précision, la durée de vie et les scénarios d'application des moteurs d'articulation.![Les robots peuvent-ils ressentir le toucher ? Moteurs d’articulation robotique harmoniques HAG à contrôle de force de HONPINE]( "Les robots peuvent-ils ressentir le toucher ? Moteurs d’articulation robotique harmoniques HAG à contrôle de force de HONPINE")
Les robots peuvent-ils ressentir le toucher ? Moteurs d’articulation robotique harmoniques HAG à contrôle de force de HONPINELes robots peuvent-ils réagir à un toucher délicat ? Le moteur d’articulation robotique HONPINE HAG avec capteur de couple associe un réducteur harmonique, une détection de couple intégrée et une commande en boucle fermée pour détecter les forces externes et permettre des mouvements fluides et souples. Dans cet article, Allen Li, fondateur de HONPINE, démontre la réaction du module à un contact léger et à un mouvement guidé à la main, explique ses principales technologies de contrôle de force et partage la vision à l’origine de modules d’articulation conçus pour la robotique industrielle pratique.![Un rapport de réduction plus élevé signifie-t-il plus de couple ? Explication des réducteurs planétaires, harmoniques et RV]( "Un rapport de réduction plus élevé signifie-t-il plus de couple ? Explication des réducteurs planétaires, harmoniques et RV")
Un rapport de réduction plus élevé signifie-t-il plus de couple ? Explication des réducteurs planétaires, harmoniques et RVUn rapport de réduction plus élevé signifie-t-il plus de couple ? Ce guide d'ingénierie explique la relation entre le rapport de réduction, le couple de sortie et la vitesse de sortie, et compare les réducteurs planétaires, harmoniques et RV. Découvrez pourquoi le rapport de réduction seul ne peut pas déterminer la capacité de couple, le rendement, la réponse dynamique, la précision ou la durée de vie d'un réducteur, ainsi que les critères que les ingénieurs doivent prendre en compte lors de la sélection d'un réducteur pour la robotique, les machines CNC, les systèmes servo et le contrôle industriel du mouvement.![Actionneur rotatif harmonique creux de haute précision pour machines CNC et axes rotatifs lourds]( "Actionneur rotatif harmonique creux de haute précision pour machines CNC et axes rotatifs lourds")
Actionneur rotatif harmonique creux de haute précision pour machines CNC et axes rotatifs lourdsL’actionneur rotatif harmonique creux de la série 58 de HONPINE est conçu pour les tables rotatives CNC, les axes rotatifs de précision, les équipements de traitement laser et les applications de positionnement rotatif lourdes. Avec un alésage creux de 50 mm, un couple de pointe allant jusqu’à 2 722 N·m, un roulement à rouleaux croisés intégré, des options d’encodeur absolu multitour, une précision de positionnement inférieure à 30 arcsec et une précision de repositionnement inférieure à 5 arcsec, il associe une capacité de couple élevée à un mouvement rotatif précis et à une intégration mécanique flexible.![Comment le module d’articulation robotique planétaire JRM de HONPINE maîtrise-t-il l’élévation de température en fonctionnement continu ?]( "Comment le module d’articulation robotique planétaire JRM de HONPINE maîtrise-t-il l’élévation de température en fonctionnement continu ?")
Comment le module d’articulation robotique planétaire JRM de HONPINE maîtrise-t-il l’élévation de température en fonctionnement continu ?Les modules d’articulation robotique planétaire JRM de HONPINE sont conçus pour les opérations robotiques de longue durée et à forte charge. Cet article examine comment l’optimisation électromagnétique du moteur, la transmission planétaire à haut rendement, la technologie d’entraînement basée sur le GaN et la conception système à faibles pertes contribuent à maîtriser l’élévation de température. En utilisant le module d’articulation robotique planétaire C6345 comme exemple de test, HONPINE présente également une validation thermique à pleine charge en fonctionnement continu, comprenant un rendement moteur allant jusqu’à 92 %, un rendement de réducteur planétaire allant jusqu’à 97 % et une température d’équilibre finale de 61.42°C à une température ambiante de 25°C.![Dimensionnement des moteurs à entraînement direct : guide complet du calcul et de la sélection du couple]( "Dimensionnement des moteurs à entraînement direct : guide complet du calcul et de la sélection du couple")
Dimensionnement des moteurs à entraînement direct : guide complet du calcul et de la sélection du coupleLa sélection d’un moteur à entraînement direct pour un système rotatif de précision exige davantage que l’adéquation du couple moteur au poids de l’équipement. Les ingénieurs doivent évaluer le couple gravitationnel, le couple inertiel, le couple dû au vent, le frottement, l’inertie de rotation, la vitesse, l’accélération, le cycle de service et les exigences de positionnement. Dans ce guide, Theodore Li, directeur technique chez HONPINE, présente une approche pratique du dimensionnement des moteurs à entraînement direct et du calcul du couple, en utilisant une table tournante azimutale et d’élévation comme exemple d’ingénierie. L’article couvre le calcul du couple continu et du couple de crête, les critères de sélection du moteur et l’application des moteurs à entraînement direct sans carcasse dans les systèmes rotatifs intégrés.![Comment les modules intégrés d’articulation robotisée transforment-ils le câblage et l’architecture de commande des robots ?]( "Comment les modules intégrés d’articulation robotisée transforment-ils le câblage et l’architecture de commande des robots ?")
Comment les modules intégrés d’articulation robotisée transforment-ils le câblage et l’architecture de commande des robots ?Les modules intégrés d’articulation robotisée transforment la conception des robots en regroupant le moteur, le réducteur, l’entraînement, l’encodeur et les composants de détection dans une unité de mouvement compacte. Par rapport aux architectures distribuées traditionnelles, cette approche intégrée peut réduire la complexité du câblage, simplifier les connexions d’alimentation et de communication, et permettre des structures robotiques plus compactes. Alors que les robots humanoïdes exigent des niveaux plus élevés de coordination des mouvements, de vitesse de réponse, de précision et d’intégration, les modules d’articulation robotisée deviennent une interface de plus en plus importante entre les systèmes de commande intelligents et le mouvement physique. Cet article explique comment les modules intégrés d’articulation robotisée transforment le câblage et l’architecture de commande des robots, en prenant comme exemple le module d’articulation robotisée à entraînement harmonique HONPINE TCHL.![Modules d’articulation harmoniques à contrôle d’effort : une solution clé pour la commercialisation des robots]( "Modules d’articulation harmoniques à contrôle d’effort : une solution clé pour la commercialisation des robots")
Modules d’articulation harmoniques à contrôle d’effort : une solution clé pour la commercialisation des robotsÀ mesure que les robots évoluent du positionnement précis vers l’interaction physique, le retour de couple au niveau des articulations devient de plus en plus important. Un module d’articulation robotique à contrôle d’effort permet au robot de détecter les variations du couple de sortie et de réagir plus adéquatement aux charges externes, prenant en charge les mouvements souples, la détection de contact et les applications de contrôle d’effort. Les modules d’articulation harmoniques HAG et HAU de HONPINE intègrent directement la détection de couple dans l’articulation, permettant un contrôle du couple en boucle fermée, une rotation continue de sortie à 360°, une précision de contrôle du couple inférieure à 1% et une bande passante de couple de 50 Hz. Cette conception intégrée maintient également des dimensions cohérentes entre les configurations à contrôle d’effort et sans contrôle d’effort, offrant une plateforme d’articulation flexible aux fabricants de robots.
